- added calc azimuth to autopilot menu

- getters in navigation for calc azimuth - wrapper for manualControl for automatic orintaion change
2023-08-08 22:59:28 +02:00
parent 620812b5f8
commit f236d98be2
7 changed files with 73 additions and 10 deletions
@@ -8,4 +8,5 @@ Besser zügig:
    Speedometer buffer ergibt kaum Sinn
    Abweichung max 25 cm bevor zu ungenau damit nie mehr als 50 cm gesamt.
    Doxygen Kommentare aktualisieren
+    Motortreiber vielleicht bei wenigster Leistung ohne Kurve