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TeX
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TeX
\chapter{Implementierung}
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\section{Basisstation}
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\label{sec:Basisstation}
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\subsection{Installation Betriebssystem}
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\subsection{ser2net vorbereiten}
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\subsection{RTKLib kompilieren}
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\subsection{Dachinstallation}
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\subsubsection{Ausgangssituation}
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\subsubsection{Halterungen}
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Antenne, PC, ZED-F9P, Box
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\subsubsection{Zusammenbau}
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\subsection{Antennenposition bestimmen}
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\subsection{Service einrichten}
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\section{Rover}
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\subsection{Gyroskop installieren}
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\subsection{NTRIP Client}
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\label{ssec:ntripclient}
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Die Implementierungen des Clients orientiert sich an dem von der RTCM herausgegebenen Paper \glqq Best Practices for NTRIP Client developers\grqq \cite{NTRIPWorkingGroup2023}
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\subsection{Routen Management}
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\subsubsection{Postionsspeicherung}
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!!! Mit Metadaten (Genauigkeit) !!!
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\subsubsection{Exportieren}
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\subsubsection{Importieren}
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\subsection{Modus - Route aufzeichnen}
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\subsection{Modus - Route abfahren}
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\subsubsection{Kursberechnung}
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\subsubsection{Distanzberechnung}
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\subsubsection{Ausrichten}
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\subsubsection{Navigationsanweisungen}
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\subsubsection{Autopilot} |