- implementation structure

- added windows and ublox appendix
- added cd appendix
This commit is contained in:
2024-06-24 14:45:12 +02:00
parent b0b2ba0e66
commit 1932273383
4 changed files with 22 additions and 6 deletions
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%Anhang
\appendix
%\include{10_platine}
%\include{11_osciPictures}
%\include{12_10mPics}
%\include{13_cd}
\include{110_windowsAndUblox}
\include{120_cd}
%Literaturverzeichnis
% \bibliographystyle{unsrtdin}
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@@ -3,11 +3,16 @@
\section{Basisstation}
\label{sec:Basisstation}
\subsection{Installation Betriebssystem}
\subsection{USBIP vorbereiten}
\subsection{ser2net vorbereiten}
\subsection{RTKLib kompilieren}
\subsection{Dachinstallation}
\subsubsection{Ausgangssituation}
\subsubsection{Halterungen}
Antenne, PC, ZED-F9P, Box
\subsubsection{Zusammenbau}
\subsection{Antennenposition bestimmen}
\subsection{Service starten}
\subsection{Service einrichten}
\section{Rover}
\subsection{Gyroskop installieren}
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\chapter{Windows und U-Center}
\section{Virtuelle Com-Ports}
\section{U-Center Einstellungen}
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\chapter{Programmcode und Dokumentation}
Auf der beiliegenden CD befindet sich im Ordner Doxygen die generierte Dokumentation des Rovers. Diese ist für die Ansicht in einem Webbrowser optimiert, dafür die Datei \flqq index.html\frqq{} öffnen.
\par
In dem Ordner Rover befindet sich der Quellcode für den Rover. Das Projekt kann mit dem Programm Visual Studio Code geöffnet werden, zusätzlich wird die Erweiterung PlatformIO benötigt. Das Selbe gilt für den Ordner RemoteControl, in welchem sich der Quellcode für die Fernbedienung befindet.
\par
Der Ordner mit dem Namen 3D enthält alle gedruckten Formteile in dem stl-Format.
\par
In weiteren Ordnern befinden sich die Datei für die erstellte Platine und Datenblätter.