From 1932273383e86ff41cdd94ffc8cd882d5a76a8b6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alexander Klein Date: Mon, 24 Jun 2024 14:45:12 +0200 Subject: [PATCH] - implementation structure - added windows and ublox appendix - added cd appendix --- 000_main.tex | 6 ++---- 060_implementierung.tex | 9 +++++++-- 110_windowsAndUblox.tex | 4 ++++ 120_cd.tex | 9 +++++++++ 4 files changed, 22 insertions(+), 6 deletions(-) create mode 100644 110_windowsAndUblox.tex create mode 100644 120_cd.tex diff --git a/000_main.tex b/000_main.tex index 5adbaaf..9c960a7 100644 --- a/000_main.tex +++ b/000_main.tex @@ -119,10 +119,8 @@ %Anhang \appendix - %\include{10_platine} - %\include{11_osciPictures} - %\include{12_10mPics} - %\include{13_cd} + \include{110_windowsAndUblox} + \include{120_cd} %Literaturverzeichnis % \bibliographystyle{unsrtdin} diff --git a/060_implementierung.tex b/060_implementierung.tex index 81aea77..8bec0d8 100644 --- a/060_implementierung.tex +++ b/060_implementierung.tex @@ -3,11 +3,16 @@ \section{Basisstation} \label{sec:Basisstation} \subsection{Installation Betriebssystem} - \subsection{USBIP vorbereiten} + \subsection{ser2net vorbereiten} \subsection{RTKLib kompilieren} \subsection{Dachinstallation} + \subsubsection{Ausgangssituation} + \subsubsection{Halterungen} + Antenne, PC, ZED-F9P, Box + \subsubsection{Zusammenbau} + \subsection{Antennenposition bestimmen} - \subsection{Service starten} + \subsection{Service einrichten} \section{Rover} \subsection{Gyroskop installieren} diff --git a/110_windowsAndUblox.tex b/110_windowsAndUblox.tex new file mode 100644 index 0000000..98bd90c --- /dev/null +++ b/110_windowsAndUblox.tex @@ -0,0 +1,4 @@ +\chapter{Windows und U-Center} + + \section{Virtuelle Com-Ports} + \section{U-Center Einstellungen} \ No newline at end of file diff --git a/120_cd.tex b/120_cd.tex new file mode 100644 index 0000000..17904d8 --- /dev/null +++ b/120_cd.tex @@ -0,0 +1,9 @@ +\chapter{Programmcode und Dokumentation} + +Auf der beiliegenden CD befindet sich im Ordner Doxygen die generierte Dokumentation des Rovers. Diese ist für die Ansicht in einem Webbrowser optimiert, dafür die Datei \flqq index.html\frqq{} öffnen. +\par +In dem Ordner Rover befindet sich der Quellcode für den Rover. Das Projekt kann mit dem Programm Visual Studio Code geöffnet werden, zusätzlich wird die Erweiterung PlatformIO benötigt. Das Selbe gilt für den Ordner RemoteControl, in welchem sich der Quellcode für die Fernbedienung befindet. +\par +Der Ordner mit dem Namen 3D enthält alle gedruckten Formteile in dem stl-Format. +\par +In weiteren Ordnern befinden sich die Datei für die erstellte Platine und Datenblätter.