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Maybe:
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-> Time Measurement in component interface
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-> Time warnings
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Do later:
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-> Program underfloorLighting
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-> Add an beeper
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-> Program the beeper
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-> Update GNSS Lib to v3
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-> Engine slow down without curve in motorControl
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-> Network clean up (Mqtt remove?)
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-> Extra class for maneuver, autopilot should inherit from int16_t
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-> Better remote Control with Leds for gnss rtk etc
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-> Test Menu for big curve driving
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-> Api with Names and show on Maps in Browser
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-> Menu structure mit add functions for each menu mit pointer return to config (additional not replace)
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-> Menu Display from parent as run() to make Menu as Component
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-> Racing Mode
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Do now:
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Code:
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Doxygen Kommentare aktualisieren
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Allgemeine Klasse für Sensordaten
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DriveModi soll diese Klasse übergeben bekommen
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DriveModi bekommt Benutzereinagebn Objekt / Oder extra Objekt was diese Daten speichert als extra Klasse damit weniger parameter
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Geschwindigkeiten außerhalb von Modi einstellen, Manager kann die Werte einstellen da Interface
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Git Branch ohne Navigation
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Automat in MoveControl weil jetzt in Arbeit beschrieben
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Liste mit Betriebsmodi, automatisch in Menü einfügen
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Betriebmodi dem Drivemanger ohne switchCase geben, aus Liste oder so
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bettery managment checken, buffer in battery und in Main
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battery tabelle mit eigenen Werten übergeben und nicht in header (wiederverwendbarkeit)
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battery methode für daten erzeugen und in eeporm speichern
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battery bruch mit R werten nur einmal berechnen
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lange kein daten von fernbedienung dann?
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compass calibrieren eigener Betriebsmodus
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Input pointer von fernbedienung nicht veränderbar doppel const
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Latex:
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Genaue Beschreibung von PulseCounter HardwareUnit wenn möglich
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Anhang: Liste mit allen Komponenten und Kurzbeschreibung
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3D:
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Oberrahmen soll nur aussehen wie ein A
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