kleiax
f236d98be2
- getters in navigation for calc azimuth - wrapper for manualControl for automatic orintaion change
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Für irgendwann:
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-> Program underfloorLighting
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-> Add an beeper
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-> Program the beeper
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-> Update GNSS Lib to v3
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Besser zügig:
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Speedometer buffer ergibt kaum Sinn
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Abweichung max 25 cm bevor zu ungenau damit nie mehr als 50 cm gesamt.
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Doxygen Kommentare aktualisieren
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Motortreiber vielleicht bei wenigster Leistung ohne Kurve
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