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Für irgendwann:
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-> Program underfloorLighting
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-> Add an beeper
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-> Program the beeper
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-> Update GNSS Lib to v3
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Besser zügig:
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Doxygen Kommentare aktualisieren
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Motortreiber vielleicht bei stoppen ohne Kurve
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Autopilot Funktionen zum einstellen der Geschwindigkeiten
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