added max distance between points

spelling

doc/TODO allgemein.txt

@@ -5,12 +5,8 @@ Für irgendwann:
     -> Update GNSS Lib to v3
 
 Besser zügig:
-    Speedometer buffer ergibt kaum Sinn
-    Abweichung max 25 cm bevor zu ungenau damit nie mehr als 50 cm gesamt.
     Doxygen Kommentare aktualisieren
-    Motortreiber vielleicht bei wenigster Leistung ohne Kurve
-
-    Capture Route Punkte auch nicht zu weit auseinander
-    Autopilot Funktionen zum einstellen der Geschwindigkeiten
-    Speedometer zweiter Buffer mit auslesezeiten, weil sonst Sinnlos da kein zeitliche Refernez zu berechnen vorhanden
+    Motortreiber vielleicht bei stoppen ohne Kurve
+    
+    Autopilot Funktionen zum einstellen der Geschwindigkeiten
     

lib/Navigation/navigation.cpp

@@ -174,7 +174,9 @@ Navigation::Status Navigation::addCurrentPosToRoute() {
     }
 
     // Every Point after the first
-    if (MIN_DISTANCE_BETWEEN_POINTS <= this->currentPosition.distanceTo(this->lastPointRouteInsert)) {
+    double distance = this->currentPosition.distanceTo(this->lastPointRouteInsert);
+    if (MIN_DISTANCE_BETWEEN_POINTS <= distance
+        && MAX_DISTANCE_BETWEEN_POINTS >= distance){
         this->route->addPointToRoute(this->currentPosition);
         this->lastPointRouteInsert = this->currentPosition;
         return Status::Updated;

lib/Navigation/navigation.h

@@ -30,6 +30,7 @@
  * 
  */
 #define MIN_DISTANCE_BETWEEN_POINTS 0.3
+#define MAX_DISTANCE_BETWEEN_POINTS 10
 #define MIN_DISTANCE_TO_REACH_POINT 0.5
 #define AZIMUTH_UPDATE_DELAY 20
 

lib/Speedometer/speedometer.h

@@ -46,7 +46,7 @@ class Speedometer {
          * 
          * If the Direction is Forward, the internal counter counts up and a positiv speed will be returned.
          * If the Direction is Backward, the internal counter counts down and a negativ speed will be returned.
-         * If the Dorection is None, no measurement will be taken.
+         * If the Direction is None, no measurement will be taken.
          */
         enum Direction {
             None,