- battery calc now more efficent

- new battery values now every 0.5s

doc/TODO allgemein.txt

@@ -17,22 +17,31 @@ Do later:
     -> Menu Display from parent as run() to make Menu as Component
     -> Racing Mode
     -> ConsolControl
+    -> Menü für Sensordaten (kann in jedem Betriebsmodus aufgerufen werden)
+        - GNSS
+        - Ntrip
+        - CalcCompass
+        - RealCompass
+        - Gyroskop
+        - Geschwindigkeiten (vielleicht)
+    -> Menü für Einstellungen
+        - PID
+        - Geschwindigkeiten
+    -> Battery
+        - tabelle mit eigenen Werten übergeben und nicht in header (wiederverwendbarkeit)
+        - kalibrierungsmethode mit Menü
+        - Daten in flash speichern können
+
 
 Do now:
 Code:
     Doxygen Kommentare aktualisieren
-    Geschwindigkeiten außerhalb von Modi einstellen, Manager kann die Werte einstellen da Interface
     Automat in MoveControl weil jetzt in Arbeit beschrieben
     Liste mit Betriebsmodi, automatisch in Menü einfügen
-    Betriebmodi dem Drivemanger ohne switchCase geben, aus Liste oder so
-    bettery managment checken, buffer in battery und in Main
-    battery tabelle mit eigenen Werten übergeben und nicht in header (wiederverwendbarkeit)
-    battery methode für daten erzeugen und in eeporm speichern
     battery bruch mit R werten nur einmal berechnen
     lange kein daten von fernbedienung dann?
     Input pointer von fernbedienung nicht veränderbar doppel const
     trennen funktion und ui route menü
-    DriveManager Mode als Template übergeben
 
 Latex:
     Genaue Beschreibung von PulseCounter HardwareUnit wenn möglich