diff --git a/doc/TODO allgemein.txt b/doc/TODO allgemein.txt
index 0719e08..ae1a25d 100644
--- a/doc/TODO allgemein.txt	
+++ b/doc/TODO allgemein.txt	
@@ -17,22 +17,31 @@ Do later:
     -> Menu Display from parent as run() to make Menu as Component
     -> Racing Mode
     -> ConsolControl
+    -> Menü für Sensordaten (kann in jedem Betriebsmodus aufgerufen werden)
+        - GNSS
+        - Ntrip
+        - CalcCompass
+        - RealCompass
+        - Gyroskop
+        - Geschwindigkeiten (vielleicht)
+    -> Menü für Einstellungen
+        - PID
+        - Geschwindigkeiten
+    -> Battery
+        - tabelle mit eigenen Werten übergeben und nicht in header (wiederverwendbarkeit)
+        - kalibrierungsmethode mit Menü
+        - Daten in flash speichern können
+
 
 Do now:
 Code:
     Doxygen Kommentare aktualisieren
-    Geschwindigkeiten außerhalb von Modi einstellen, Manager kann die Werte einstellen da Interface
     Automat in MoveControl weil jetzt in Arbeit beschrieben
     Liste mit Betriebsmodi, automatisch in Menü einfügen
-    Betriebmodi dem Drivemanger ohne switchCase geben, aus Liste oder so
-    bettery managment checken, buffer in battery und in Main
-    battery tabelle mit eigenen Werten übergeben und nicht in header (wiederverwendbarkeit)
-    battery methode für daten erzeugen und in eeporm speichern
     battery bruch mit R werten nur einmal berechnen
     lange kein daten von fernbedienung dann?
     Input pointer von fernbedienung nicht veränderbar doppel const
     trennen funktion und ui route menü
-    DriveManager Mode als Template übergeben
 
 Latex:
     Genaue Beschreibung von PulseCounter HardwareUnit wenn möglich
diff --git a/lib/Battery/battery.cpp b/lib/Battery/battery.cpp
index d13e496..5a7bd96 100644
--- a/lib/Battery/battery.cpp
+++ b/lib/Battery/battery.cpp
@@ -15,6 +15,7 @@ Battery::Battery(uint8_t pin, uint32_t r1, uint32_t r2) {
     this->pin = pin;
     this->r1 = r1;
     this->r2 = r2;
+    this->batteryVoltageFactor = (double) (this->r1 + this->r2)) / (double) this->r2
     this->initBuffer();
     this->loopDelay = 100;
 }
@@ -71,7 +72,7 @@ double Battery::calculateInputVoltage() {
 
 void Battery::calculateBatteryVoltage() {
     if (this->r1 && this->r2) {
-        this->batteryVoltage = (this->calculateInputVoltage() * (double) (this->r1 + this->r2)) / (double) this->r2;
+        this->batteryVoltage = (this->calculateInputVoltage() * this->batteryVoltageFactor;
         return;
     }
 
diff --git a/lib/Battery/battery.h b/lib/Battery/battery.h
index f6837be..e0b9f38 100644
--- a/lib/Battery/battery.h
+++ b/lib/Battery/battery.h
@@ -88,13 +88,14 @@ class Battery : public Component {
         uint8_t batteryPercent = 0;
         uint8_t batteryLowPercent = 10;
         uint8_t bufferPos = 0;
-        uint8_t calulationDelayMultiplier = 10;
+        uint8_t calulationDelayMultiplier = 5;
         uint8_t loopCounter = 0;
         uint16_t adcBuffer[bufferSize];
         uint32_t r1 = 0;
         uint32_t r2 = 0;
         bool calculatetNewValues = false;
         double batteryVoltage = 0;
+        double batteryVoltageFactor;
 
         const float capacityVoltages[21] = {9.82, 10.83, 11.06, 11.12,  //  0  5 10 15
                                             11.18, 11.24, 11.3, 11.36,  // 20 25 30 35
diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index 09b1ec8..15a814c 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -154,6 +154,7 @@ void loop() {
     lcdWrapper->loop();
     mainBattery->loop();
 
+    // new Value ervery 0.5s
     if (mainBattery->isNewValue()) {
         static uint8_t batteryLowCounter = 0;
         if (mainBattery->isBatteryLow(10))