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Projektarbeit
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# Einführung
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- Motivation
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- Ziel
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- Ausgangssituation
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- Konzept
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# Grundlagen
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- Bussysteme und Protokolle
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- I2C
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- SPI
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- ESP-now
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- Hardware
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- Antrieb
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- Motoren
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- Controller
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- Sensorik
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- GNSS
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- Encoder
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- Kompass
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- Drehraten
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- Energie
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- Mikrocontroller
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- Display
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- Bibliotheken
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- GNSS
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- PID
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- Display
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- Json
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- Kompass
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- Drehraten
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- Entprellung
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- ESP-now
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# Anforderungen
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- Systemarchitektur
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- Arduino Framework nutzen
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- Komponenten Struktur
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- Erweiterbarkeit
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- Motorsteuerung
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- Motor Controller Schutz (Anfahrkurve)
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- Geschwindigkeitsreglung
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- Erkennung der aktuellen Geschwindigkeit
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- Energieversorgung
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- Schutz
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- Reichweite
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- Ladestand Erkennung
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- Fahrsteuerung
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- Analog
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- Digital
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- Positionsbestimmung
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- Benutzerinterface
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- Systemdaten
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- Position
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- Akku
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- Einstellungen
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- Bedienung aus der Ferne
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# Aufbau
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- 3D Druck
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- Halterungen
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- Fernbedienung
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- Hauptplatine
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- Postionen der Komponenten
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- Schema der Verdrahtung
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# Implementierung
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- Akku Management
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- Benutzerinterface
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- Fahrsteuerung
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- Sensoren auslesen
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- Fernbedienung
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# Projektstruktur
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- Vererbungen Polymorphie
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- Timing
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- Programmablauf
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- Automaten
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- Trennung von UI und Logik
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# Bewertung
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- Test
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- Encoder 1m fahren lassen
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- Motorsteuerung Pwm am Oszilloskop beobachten
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- Geschwindigkeitsreglung Teststrecke 10m geradeaus
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- Fahrsteuerung Teststrecke 10m geradeaus - Abweichung von der Strecke
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- Akkuschutz Labornetzteil Spannung langsam reduzieren bis Abschaltung
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- Auswertung der Anforderungen
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- Systemarchitektur
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- ...
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- ...
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# Zusammenfassung
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- Fazit
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- Ausblick
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- Bachlore Thesis
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- Basisstation
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- Beleuchtung (Zustandsanzeige)
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