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Bachelor
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# Einführung
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- Motivation
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- Ziel
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- Ausgangssituation
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- Konzept
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# Grundlagen
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- wie viel von Projektarbeit?
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- GNSS Erklärung
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- Satelliten
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- NAVSTAR GPS
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- Beidou
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- GLONASS
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- Galileo
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- Prinzip
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- Genauigkeit
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- Fehler
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- SBAS
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- RTK
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- NTRIP
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- WLAN
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- Ausrichtung
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- Kompass
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- Drehraten
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- GNSS Modul / Antenne
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# Anforderung
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- Genauigkeit Positionsbestimmung
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- Route
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- Aufnehmen
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- Persistieren
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- Laden
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- Autopilot
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- Sicherheit bei unzureichender Genauigkeit
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- Ausrichtung
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- Navigation
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- Korrekturdaten
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- Benutzerinterface
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# Implementierung
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- Kursberechnung
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- Distanzberechnung
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- Berechnung der Ausrichtung
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- Benutzerinterface
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- Navigationsanweisungen
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- Speichern der Positionen mit Metadaten (Genauigkeit, ...)
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- Autopilot
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- Ablauf
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- Automat
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# Bewertung
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- Tests
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- Route aufnehmen und exportieren. Koordinaten auf Plausibilität prüfen
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- Route importieren und abfahren
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- Route abfahren und Korrekturdaten abschalten
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- Anforderungsauswertung
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# Zusammenfassung
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- Fazit
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- Ausblick
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- Ladestation
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- Steuerung über weite Distanzen
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- Hinderniserkennung
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