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TeX
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\chapter{Anforderungen}
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\section{Genauigkeit der Positionsbestimmung}
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\section{Route}
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\subsubsection{Aufzeichnen}
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\subsubsection{Persistieren}
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\section{Navigation}
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\section{Autopilot}
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\subsubsection{Ausrichtung}
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\subsubsection{Sicherheit}
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