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000_main.tex

@@ -85,6 +85,8 @@
 	\pagestyle{plain}
 
 	%Inhaltsverzeichnis
+	\setcounter{secnumdepth}{5}
+	\setcounter{tocdepth}{5}
 	\tableofcontents
 
 	%Verzeichnis aller Bilder
@@ -102,10 +104,14 @@
 
 	\include{040_grundlagen}
 
+	\include{045_anforderungen}
+
 	\include{050_hardwareauswahl}
 
 	\include{060_implementierung}
 
+	\include{065_bewertung}
+
 	\include{070_resuemee}
 
 	%Anhang
@@ -124,6 +130,6 @@
 		title={Literaturverzeichnis}
 	]
 
-	\include{99_eidesstattlicheErklärung}
+	\include{999_eidesstattlicheErklärung}
 
 \end{document}

010_abstract.tex

@@ -1,3 +1,4 @@
 \begin{abstract}
+    Abstract - 
     Eins Arbeit about the Rovi Drovi Car
 \end{abstract}

040_grundlagen.tex

@@ -5,6 +5,9 @@
 \section{Protokolle}
 
 \subsection{GNSS}
+!!! Tabelle aus Projektarbeit mit Satelliten übernehmen!!!
+
+\subsection{SBAS}
 \subsection{RTK oder RTCM}
 \subsection{NTRIP}
 
@@ -38,7 +41,10 @@ Die Verbreitung von WLAN in das alltägliche private Leben begann mit dem 802.11
 Auch in der Industrie ist WLAN eine essentielle Technik, zum Beispiel für automatisierte Lagersysteme mit mobilen Robotern.
 
 \subsection{Ethernet}
+
+
 \subsubsection{PoE}
+
 \subsection{USBIP}
 
 \section{Hardware}

045_anforderungen.tex

@@ -0,0 +1,14 @@
+\chapter{Anforderungen}
+
+\section{Genauigkeit der Positionsbestimmung}
+
+\section{Route}
+\subsubsection{Aufzeichnen}
+\subsubsection{Persistieren}
+
+\section{Navigation}
+
+\section{Autopilot}
+\subsubsection{Ausrichtung}
+\subsubsection{Sicherheit}
+

060_implementierung.tex

@@ -9,7 +9,21 @@
 \subsection{Service starten}
 
 \section{Rover}
-\subsection{NTRIP Client}
-\subsection{Modus - Route aufzeichnen}
 \subsection{Gyroskop installieren}
+
+\subsection{NTRIP Client}
+
+\subsection{Routen Management}
+\subsubsection{Postionsspeicherung}
+!!! Mit Metadaten (Genauigkeit) !!!
+\subsubsection{Exportieren}
+\subsubsection{Importieren}
+
+\subsection{Modus - Route aufzeichnen}
+
 \subsection{Modus - Route abfahren}
+\subsubsection{Kursberechnung}
+\subsubsection{Distanzberechnung}
+\subsubsection{Ausrichten}
+\subsubsection{Navigationsanweisungen}
+\subsubsection{Autopilot}

065_bewertung.tex

@@ -0,0 +1,13 @@
+\chapter{Bewertung}
+
+\section{Tests}
+\subsection{Route aufnehmen}
+\subsubsection{Koordinaten Plausibilität}
+\subsection{Routen management}
+\subsubsection{Route exportieren}
+\subsubsection{Route importieren}
+\subsubsection{Route löschen}
+\subsection{Route abfahren}
+\subsubsection{Genuigkeitsprüfung stören}
+
+\section{Anforderungsauswertung}