From 709f749ad4e523efdbc6597453b7efb2a00c1e86 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alexander Date: Tue, 7 May 2024 07:44:01 +0200 Subject: [PATCH] - added anforderungen - added bewertung - update table of content --- 000_main.tex | 8 +++++++- 010_abstract.tex | 1 + 040_grundlagen.tex | 6 ++++++ 045_anforderungen.tex | 14 +++++++++++++ 060_implementierung.tex | 20 ++++++++++++++++--- 065_bewertung.tex | 13 ++++++++++++ ...ung.tex => 999_eidesstattlicheErklärung.tex | 0 7 files changed, 58 insertions(+), 4 deletions(-) create mode 100644 045_anforderungen.tex create mode 100644 065_bewertung.tex rename 99_eidesstattlicheErklärung.tex => 999_eidesstattlicheErklärung.tex (100%) diff --git a/000_main.tex b/000_main.tex index aa94d9d..9202ebb 100644 --- a/000_main.tex +++ b/000_main.tex @@ -85,6 +85,8 @@ \pagestyle{plain} %Inhaltsverzeichnis + \setcounter{secnumdepth}{5} + \setcounter{tocdepth}{5} \tableofcontents %Verzeichnis aller Bilder @@ -102,10 +104,14 @@ \include{040_grundlagen} + \include{045_anforderungen} + \include{050_hardwareauswahl} \include{060_implementierung} + \include{065_bewertung} + \include{070_resuemee} %Anhang @@ -124,6 +130,6 @@ title={Literaturverzeichnis} ] - \include{99_eidesstattlicheErklärung} + \include{999_eidesstattlicheErklärung} \end{document} \ No newline at end of file diff --git a/010_abstract.tex b/010_abstract.tex index f8e5794..40cacd8 100644 --- a/010_abstract.tex +++ b/010_abstract.tex @@ -1,3 +1,4 @@ \begin{abstract} + Abstract - Eins Arbeit about the Rovi Drovi Car \end{abstract} \ No newline at end of file diff --git a/040_grundlagen.tex b/040_grundlagen.tex index 7646616..ababebd 100644 --- a/040_grundlagen.tex +++ b/040_grundlagen.tex @@ -5,6 +5,9 @@ \section{Protokolle} \subsection{GNSS} +!!! Tabelle aus Projektarbeit mit Satelliten übernehmen!!! + +\subsection{SBAS} \subsection{RTK oder RTCM} \subsection{NTRIP} @@ -38,7 +41,10 @@ Die Verbreitung von WLAN in das alltägliche private Leben begann mit dem 802.11 Auch in der Industrie ist WLAN eine essentielle Technik, zum Beispiel für automatisierte Lagersysteme mit mobilen Robotern. \subsection{Ethernet} + + \subsubsection{PoE} + \subsection{USBIP} \section{Hardware} diff --git a/045_anforderungen.tex b/045_anforderungen.tex new file mode 100644 index 0000000..6e0b2ac --- /dev/null +++ b/045_anforderungen.tex @@ -0,0 +1,14 @@ +\chapter{Anforderungen} + +\section{Genauigkeit der Positionsbestimmung} + +\section{Route} +\subsubsection{Aufzeichnen} +\subsubsection{Persistieren} + +\section{Navigation} + +\section{Autopilot} +\subsubsection{Ausrichtung} +\subsubsection{Sicherheit} + diff --git a/060_implementierung.tex b/060_implementierung.tex index b5ea4a5..c37d87c 100644 --- a/060_implementierung.tex +++ b/060_implementierung.tex @@ -9,7 +9,21 @@ \subsection{Service starten} \section{Rover} -\subsection{NTRIP Client} -\subsection{Modus - Route aufzeichnen} \subsection{Gyroskop installieren} -\subsection{Modus - Route abfahren} \ No newline at end of file + +\subsection{NTRIP Client} + +\subsection{Routen Management} +\subsubsection{Postionsspeicherung} +!!! Mit Metadaten (Genauigkeit) !!! +\subsubsection{Exportieren} +\subsubsection{Importieren} + +\subsection{Modus - Route aufzeichnen} + +\subsection{Modus - Route abfahren} +\subsubsection{Kursberechnung} +\subsubsection{Distanzberechnung} +\subsubsection{Ausrichten} +\subsubsection{Navigationsanweisungen} +\subsubsection{Autopilot} \ No newline at end of file diff --git a/065_bewertung.tex b/065_bewertung.tex new file mode 100644 index 0000000..447e699 --- /dev/null +++ b/065_bewertung.tex @@ -0,0 +1,13 @@ +\chapter{Bewertung} + +\section{Tests} +\subsection{Route aufnehmen} +\subsubsection{Koordinaten Plausibilität} +\subsection{Routen management} +\subsubsection{Route exportieren} +\subsubsection{Route importieren} +\subsubsection{Route löschen} +\subsection{Route abfahren} +\subsubsection{Genuigkeitsprüfung stören} + +\section{Anforderungsauswertung} \ No newline at end of file diff --git a/99_eidesstattlicheErklärung.tex b/999_eidesstattlicheErklärung.tex similarity index 100% rename from 99_eidesstattlicheErklärung.tex rename to 999_eidesstattlicheErklärung.tex