structure and introduction

2024-05-01 17:17:18 +02:00
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 \chapter{Einleitung}
-
+!!! Reihenfolge der Unterpunkte richtig?
 \section{Motivation}
-\section{Thematik}
-\section{Zielsetzung}
-\section{Ausgangssituation}
+- Literatur finden
+- Autonomes fahren 
+- Vermessung?
+- Hochpräzise Positionsbestimmung

-Diese Arbeit baut auf einer Projektarbeit auf, bei welcher ein Rover mit Skid-Antrieb vorbereitet wurde. Dabei wurde ein erweiterbares System erschaffen, welches es erlaubt die für diese Arbeit notwendigen Implementierungen durchzuführen, eine abstrahierten Zugriff auf die Hardware bietet und eine Möglichkeit den Rover Fernzusteuern bereitstellt. Hardwareseitig wurden bereits diverse Sensoren verbaut, die zur Ortung und Ausrichtung des Rovers beitragen. Im nachfolgenden wird die Hard- und Software im Detail beschrieben.
+
+\section{Thematik}
+- GNSS
+- Differential GNSS
+- Navigation
+- autonom fahren
+
+\section{Zielsetzung}
+- Aufbau Basisstaion / Komponenten auswählen
+- Rover installieren von Gyroskop
+- Rover Route aufzeichnen
+- Rover Route abfahren
+
+\section{Ausgangssituation}
+Diese Arbeit baut auf einer Projektarbeit auf, bei welcher ein Rover mit Skid-Antrieb vorbereitet wurde. Dabei wurde ein erweiterbares System erschaffen, welches es erlaubt die für diese Arbeit notwendigen Implementierungen durchzuführen, eine abstrahierten Zugriff auf die Hardware bietet und eine Möglichkeit den Rover Fernzusteuern bereitstellt. Hardwareseitig wurden bereits diverse Sensoren verbaut, die zur Ortung und Ausrichtung des Rovers beitragen. Im nachfolgenden wird die Hard- und Software zusammengefasst, eine detailliertere Beschreibung ist in der genannten Arbeit zu finden \cite{Klein2023}.
 \par

 !!!Bild vom Rover!!!