diff --git a/000_main.tex b/000_main.tex
index d2a6943..aa94d9d 100644
--- a/000_main.tex
+++ b/000_main.tex
@@ -37,7 +37,8 @@
 
 
 % Biber
-\usepackage[backend=biber,style=numeric,]{biblatex}
+%\usepackage[backend=biber,style=numeric,]{biblatex} Zahlen statt Kürzel im Text
+\usepackage[backend=biber,]{biblatex}
 \usepackage{csquotes}
 \addbibresource{Literatur.bib}
 
diff --git a/030_einleitung.tex b/030_einleitung.tex
index 1d522e5..7d54160 100644
--- a/030_einleitung.tex
+++ b/030_einleitung.tex
@@ -1,11 +1,26 @@
 \chapter{Einleitung}
-
+!!! Reihenfolge der Unterpunkte richtig?
 \section{Motivation}
-\section{Thematik}
-\section{Zielsetzung}
-\section{Ausgangssituation}
+- Literatur finden
+- Autonomes fahren 
+- Vermessung?
+- Hochpräzise Positionsbestimmung
 
-Diese Arbeit baut auf einer Projektarbeit auf, bei welcher ein Rover mit Skid-Antrieb vorbereitet wurde. Dabei wurde ein erweiterbares System erschaffen, welches es erlaubt die für diese Arbeit notwendigen Implementierungen durchzuführen, eine abstrahierten Zugriff auf die Hardware bietet und eine Möglichkeit den Rover Fernzusteuern bereitstellt. Hardwareseitig wurden bereits diverse Sensoren verbaut, die zur Ortung und Ausrichtung des Rovers beitragen. Im nachfolgenden wird die Hard- und Software im Detail beschrieben.
+
+\section{Thematik}
+- GNSS
+- Differential GNSS
+- Navigation
+- autonom fahren
+
+\section{Zielsetzung}
+- Aufbau Basisstaion / Komponenten auswählen
+- Rover installieren von Gyroskop
+- Rover Route aufzeichnen
+- Rover Route abfahren
+
+\section{Ausgangssituation}
+Diese Arbeit baut auf einer Projektarbeit auf, bei welcher ein Rover mit Skid-Antrieb vorbereitet wurde. Dabei wurde ein erweiterbares System erschaffen, welches es erlaubt die für diese Arbeit notwendigen Implementierungen durchzuführen, eine abstrahierten Zugriff auf die Hardware bietet und eine Möglichkeit den Rover Fernzusteuern bereitstellt. Hardwareseitig wurden bereits diverse Sensoren verbaut, die zur Ortung und Ausrichtung des Rovers beitragen. Im nachfolgenden wird die Hard- und Software zusammengefasst, eine detailliertere Beschreibung ist in der genannten Arbeit zu finden \cite{Klein2023}.
 \par
 
 !!!Bild vom Rover!!!
diff --git a/040_grundlagen.tex b/040_grundlagen.tex
index b39c550..ef1cfd8 100644
--- a/040_grundlagen.tex
+++ b/040_grundlagen.tex
@@ -13,12 +13,19 @@
 
 \section{Hardware}
 
-\subsection{GNSS-Modul}
-\subsection{GNSS-Antenne}
+\subsection{GNSS-Module}
+\subsection{GNSS-Antennen}
 \subsection{Computer}
 \subsection{PoE Switch und Extender?}
 
-\section{Linux}
-\section{RTK2go}
-\section{GNSS PostProcessing}
-\section{U-Blox}
+
+\section{Software}
+\subsection{Linux}
+    \subsubsection{USBIP}
+    \subsubsection{Systemd / Systemctl?}
+
+\subsection{GNSS}
+\subsubsection{GNSS PostProcessing}
+\subsubsection{RTKLib}
+\subsubsection{U-Blox}
+\subsection{RTK2go}
diff --git a/050_hardwareauswahl.tex b/050_hardwareauswahl.tex
index b002376..df0feff 100644
--- a/050_hardwareauswahl.tex
+++ b/050_hardwareauswahl.tex
@@ -1,5 +1,14 @@
 \chapter{Hardwareauswahl}
+Dieses Kapitel widmet sich der Auswahl passender Komponenten für die Basisstaion und der Erweiterung des Rovers. Die zu installierende Basisstaion soll fortan dauerhaft betrieben werden, deshalb muss diese unabhängig von anderen Teilen dieser Arbeit funktionsfähig sein und den Witterungsbedingungen an dem Installationsort standhalten. GNSS-Antennen benötigen eine freie Sicht auf dem Himmel am Standort des Fachbereichs Informatik der Fachhochschule Dortmund eignet sich dafür das Dach des Gebäudes Emil.Figge-Straße !!!??!!!, weil hier bereits die Installation eines !!!LoraGateways!!! stattgefunden hat und deshalb ein Netzwerkkabel mit PoE am verfügbar ist.
 
 \section{Computer}
+- wird zwar mit 60w angebene benötogt aber maximal ??W im test 
+
 \section{PoE-Hardware}
-\section{GNSS-Hardware}
\ No newline at end of file
+Das vorhandene Netzwerkkabel mit angelegtem PoE wird bereits von dem erwähnten !!!LoraGateway!!! genutzt, weshalb die folgenden beiden Komponenten benötigt werden um beiden Installationen Strom zuzuführen und eine Netzwerkverbindung bereitzustellen.
+
+\subsection{PoE Extender}
+\subsection{PoE Splitter}
+
+\section{GNSS-Hardware}
+\section{Gyroskop}
\ No newline at end of file
diff --git a/060_implementierung.tex b/060_implementierung.tex
index a8492b4..b5ea4a5 100644
--- a/060_implementierung.tex
+++ b/060_implementierung.tex
@@ -1 +1,15 @@
-\chapter{Implementierung}
\ No newline at end of file
+\chapter{Implementierung}
+
+\section{Basisstaion}
+\subsection{Installation Betriebssystem}
+\subsection{USBIP vorbereiten}
+\subsection{RTKLib kompilieren}
+\subsection{Dachinstallation}
+\subsection{Antennenposition bestimmen}
+\subsection{Service starten}
+
+\section{Rover}
+\subsection{NTRIP Client}
+\subsection{Modus - Route aufzeichnen}
+\subsection{Gyroskop installieren}
+\subsection{Modus - Route abfahren}
\ No newline at end of file
diff --git a/Literatur.bib b/Literatur.bib
index 22e7ae5..5fe1f0f 100644
--- a/Literatur.bib
+++ b/Literatur.bib
@@ -1,9 +1,17 @@
 @PhdThesis{Klein2023,
   author = {Alexander Klein},
   school = {Dortmund University of Applied Sciences and Arts},
-  title  = {Vorbereitung eines Fahrzeugs zumautonomen navigieren mittels GNSS},
+  title  = {Vorbereitung eines Fahrzeugs zum autonomen navigieren mittels GNSS},
   year   = {2023},
   type   = {candthesis},
 }
 
+@Book{Hein2022,
+  author    = {Karl Hein},
+  editor    = {weis alles},
+  publisher = {sagt ist dumm},
+  title     = {und wer was anders},
+  year      = {2022},
+}
+
 @Comment{jabref-meta: databaseType:bibtex;}