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Maybe:
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-> Time Measurement in component interface
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-> Time warnings
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Do later:
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-> Program underfloorLighting
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-> Add an beeper
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-> Program the beeper
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-> Update GNSS Lib to v3
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-> Engine slow down without curve in motorControl
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-> Network clean up (Mqtt remove?)
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-> Extra class for maneuver, autopilot should inherit from int16_t
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-> Remote Control
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- Leds for gnss rtk etc
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- what happens exactly when no data is arriving
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-> Test Menu for big curve driving
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-> Api with Names and show on Maps in Browser
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-> Menu structure mit add functions for each menu mit pointer return to config (additional not replace)
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-> Menu Display from parent as run() to make Menu as Component
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-> Racing Mode
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-> ConsolControl
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-> Menü für Sensordaten (kann in jedem Betriebsmodus aufgerufen werden)
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- GNSS
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- Ntrip
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- CalcCompass
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- RealCompass
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- Gyroskop
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- Geschwindigkeiten (vielleicht)
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-> Menü für Einstellungen
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- PID
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- Geschwindigkeiten
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- WiFi (save in Flash)
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-> Battery
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- tabelle mit eigenen Werten übergeben und nicht in header (wiederverwendbarkeit)
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- kalibrierungsmethode mit Menü
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- Daten in flash speichern können
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-> Check speration between Ui and Route (RouteMenu)
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-> update sparkfun gnss auf v3 für SPI korrekturdatenüvbetragung
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-> Rover Objekt mit Error zustand freeze, damit das wenn möglich auch auf dem Display angezeigt wird.
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-> ESP und Sensoren in den DeepSleep für Auschalten oder Akkuschutz
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Do now:
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Code:
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Doxygen Kommentare aktualisieren
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magic numbers etc
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Menu in Lib Folder packen
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testMode einzelner Motor testen klappt nicht
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Fernbedienung!
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Latex:
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Anhang: Liste mit allen Komponenten und Kurzbeschreibung
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Unterschied funktionale und nicht funktionale Anforderungen
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Overfull H-Boxen
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Test Motor, Zeiten kontrolieren. Wenn einfach so dann bezug auf fehler bei Timing und freeRtos
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Bild mit RPY einbinden
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3D:
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Rover:
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