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Bachelorarbeit-Rover/doc/TODO allgemein.txt
T
2023-08-14 07:16:11 +02:00

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600 B
Plaintext

Für irgendwann:
-> Program underfloorLighting
-> Add an beeper
-> Program the beeper
-> Update GNSS Lib to v3
Besser zügig:
Speedometer buffer ergibt kaum Sinn
Abweichung max 25 cm bevor zu ungenau damit nie mehr als 50 cm gesamt.
Doxygen Kommentare aktualisieren
Motortreiber vielleicht bei wenigster Leistung ohne Kurve
Capture Route Punkte auch nicht zu weit auseinander
Autopilot Funktionen zum einstellen der Geschwindigkeiten
Speedometer zweiter Buffer mit auslesezeiten, weil sonst Sinnlos da kein zeitliche Refernez zu berechnen vorhanden