kleiax/Bachelorarbeit-Rover
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Date : 2022-12-09 11:39:58

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projektarbeit/.VSCodeCounter/2022-02-01_10-50-06/results.md Markdown 44 0 7 51
projektarbeit/debugMqtt/hw1/main.py Python 14 2 10 26
projektarbeit/debugMqtt/hw1/main_debug.py Python 12 2 10 24
projektarbeit/debugMqtt/rhede/main.py Python 16 2 10 28
projektarbeit/debugMqtt/rhede/main_debug.py Python 13 2 10 25
projektarbeit/doc/Diagrams/classdiagramm.uxf umlet 142 0 15 157
projektarbeit/doc/Diagrams/statesAutopilot.uxf umlet 389 0 2 391
projektarbeit/include/config.h C++ 5 15 2 22
projektarbeit/include/moveControl.h C++ 54 102 23 179
projektarbeit/include/moveControlConfig.h C++ 23 18 4 45
projektarbeit/include/network.h C++ 25 56 14 95
projektarbeit/include/networkConfig.h C++ 97 37 17 151
projektarbeit/lib/Battery/battery.cpp C++ 45 11 10 66
projektarbeit/lib/Battery/battery.h C++ 33 52 13 98
projektarbeit/lib/Illumination/underfloorLighting.cpp C++ 0 0 1 1
projektarbeit/lib/Illumination/underfloorLighting.h C++ 0 0 1 1
projektarbeit/lib/MQTT/debugMqtt.cpp C++ 81 12 17 110
projektarbeit/lib/MQTT/debugMqtt.h C++ 41 120 18 179
projektarbeit/lib/Menu/menu.cpp C++ 106 11 19 136
projektarbeit/lib/Menu/menu.h C++ 26 18 12 56
projektarbeit/lib/Menu/menuAction.cpp C++ 36 10 9 55
projektarbeit/lib/Menu/menuAction.h C++ 21 53 15 89
projektarbeit/lib/Menu/menuControl.h C++ 22 44 10 76
projektarbeit/lib/Menu/menuIntInput.cpp C++ 170 14 41 225
projektarbeit/lib/Menu/menuIntInput.h C++ 46 34 20 100
projektarbeit/lib/MotorControl/motorControl.cpp C++ 144 24 35 203
projektarbeit/lib/MotorControl/motorControl.h C++ 47 102 22 171
projektarbeit/lib/Navigation/navigation.cpp C++ 178 28 40 246
projektarbeit/lib/Navigation/navigation.h C++ 53 119 29 201
projektarbeit/lib/Navigation/route.cpp C++ 28 10 8 46
projektarbeit/lib/Navigation/route.h C++ 34 74 20 128
projektarbeit/lib/NtripClient/ntripClient.cpp C++ 186 22 42 250
projektarbeit/lib/NtripClient/ntripClient.h C++ 50 0 16 66
projektarbeit/lib/Speedometer/speedometer.cpp C++ 81 12 21 114
projektarbeit/lib/Speedometer/speedometer.h C++ 35 68 22 125
projektarbeit/lib/Times/debugTimes.cpp C++ 28 10 9 47
projektarbeit/lib/Times/debugTimes.h C++ 19 40 13 72
projektarbeit/platformio.ini Ini 19 9 3 31
projektarbeit/src/OutputBuf/outputBuf.cpp C++ 36 11 13 60
projektarbeit/src/OutputBuf/outputBuf.h C++ 24 32 12 68
projektarbeit/src/SpecialMenus/Akku/menuAkku.cpp C++ 48 10 12 70
projektarbeit/src/SpecialMenus/Akku/menuAkku.h C++ 22 31 12 65
projektarbeit/src/SpecialMenus/GPS/menuGPS.cpp C++ 159 10 23 192
projektarbeit/src/SpecialMenus/GPS/menuGPS.h C++ 28 47 18 93
projektarbeit/src/SpecialMenus/PID/menuPidSettings.cpp C++ 65 10 19 94
projektarbeit/src/SpecialMenus/PID/menuPidSettings.h C++ 23 43 16 82
projektarbeit/src/SpecialMenus/driveModi/Autopilot/menuAutopilot.cpp C++ 69 11 14 94
projektarbeit/src/SpecialMenus/driveModi/Autopilot/menuAutopilot.h C++ 16 31 10 57
projektarbeit/src/SpecialMenus/driveModi/CaptureRoute/menuCaptureRoute.cpp C++ 25 10 6 41
projektarbeit/src/SpecialMenus/driveModi/CaptureRoute/menuCaptureRoute.h C++ 14 31 8 53
projektarbeit/src/SpecialMenus/driveModi/ManualDrive/menuManualDrive.cpp C++ 12 10 3 25
projektarbeit/src/SpecialMenus/driveModi/ManualDrive/menuManualDrive.h C++ 9 27 6 42
projektarbeit/src/SpecialMenus/driveModi/TestMode/menuTestMode.cpp C++ 115 23 29 167
projektarbeit/src/SpecialMenus/driveModi/TestMode/menuTestMode.h C++ 37 10 11 58
projektarbeit/src/SpecialMenus/driveModi/menuDriveMode.cpp C++ 13 10 5 28
projektarbeit/src/SpecialMenus/driveModi/menuDriveMode.h C++ 20 22 8 50
projektarbeit/src/driveModi/Modi/Autopilot/autopilot.cpp C++ 73 11 20 104
projektarbeit/src/driveModi/Modi/Autopilot/autopilot.h C++ 34 82 19 135
projektarbeit/src/driveModi/Modi/Autopilot/autopilotConfig.h C++ 9 36 10 55
projektarbeit/src/driveModi/Modi/CaptureRoute/captureRoute.cpp C++ 29 10 7 46
projektarbeit/src/driveModi/Modi/CaptureRoute/captureRoute.h C++ 21 51 13 85
projektarbeit/src/driveModi/Modi/ConsolControl/consolControl.cpp C++ 1 10 3 14
projektarbeit/src/driveModi/Modi/ConsolControl/consolControl.h C++ 6 10 5 21
projektarbeit/src/driveModi/Modi/ManualControl/manualControl.cpp C++ 25 10 7 42
projektarbeit/src/driveModi/Modi/ManualControl/manualControl.h C++ 22 49 12 83
projektarbeit/src/driveModi/Modi/Racing/racing.cpp C++ 0 0 1 1
projektarbeit/src/driveModi/Modi/Racing/racing.h C++ 0 0 1 1
projektarbeit/src/driveModi/Modi/TestMode/testMode.cpp C++ 99 14 28 141
projektarbeit/src/driveModi/Modi/TestMode/testMode.h C++ 26 10 14 50
projektarbeit/src/driveModi/driveManager.cpp C++ 63 13 21 97
projektarbeit/src/driveModi/driveManager.h C++ 41 69 17 127
projektarbeit/src/driveModi/driveModi.h C++ 10 22 6 38
projektarbeit/src/main.cpp C++ 227 38 43 308
projektarbeit/src/moveControl.cpp C++ 133 35 34 202
projektarbeit/src/network.cpp C++ 86 16 17 119

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