Für irgendwann:
    -> Program underfloorLighting
    -> Add an beeper
    -> Program the beeper
    -> Update GNSS Lib to v3

Besser zügig:
    Speedometer buffer ergibt kaum Sinn
    Abweichung max 25 cm bevor zu ungenau damit nie mehr als 50 cm gesamt.
    Doxygen Kommentare aktualisieren