Für irgendwann:
    -> Program underfloorLighting
    -> Add an beeper
    -> Program the beeper
    -> Update GNSS Lib to v3

Besser zügig:
    Doxygen Kommentare aktualisieren
    Motortreiber vielleicht bei stoppen ohne Kurve
    
    Autopilot Funktionen zum einstellen der Geschwindigkeiten