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Date : 2022-02-01 10:50:06

Directory c:\Users\alex1\git\projektarbeit

Total : 62 files,  2319 codes, 873 comments, 557 blanks, all 3749 lines

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## Files
| filename | language | code | comment | blank | total |
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| [projektarbeit/.VSCodeCounter/2022-01-19_11-26-30/details.md](/projektarbeit/.VSCodeCounter/2022-01-19_11-26-30/details.md) | Markdown | 60 | 0 | 6 | 66 |
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| [projektarbeit/.VSCodeCounter/2022-01-19_11-26-30/diff.md](/projektarbeit/.VSCodeCounter/2022-01-19_11-26-30/diff.md) | Markdown | 12 | 0 | 7 | 19 |
| [projektarbeit/.VSCodeCounter/2022-01-19_11-26-30/results.json](/projektarbeit/.VSCodeCounter/2022-01-19_11-26-30/results.json) | JSON | 1 | 0 | 0 | 1 |
| [projektarbeit/.VSCodeCounter/2022-01-19_11-26-30/results.md](/projektarbeit/.VSCodeCounter/2022-01-19_11-26-30/results.md) | Markdown | 39 | 0 | 7 | 46 |
| [projektarbeit/debugMqtt/hw1/main.py](/projektarbeit/debugMqtt/hw1/main.py) | Python | 15 | 2 | 10 | 27 |
| [projektarbeit/debugMqtt/hw1/main_debug.py](/projektarbeit/debugMqtt/hw1/main_debug.py) | Python | 12 | 2 | 10 | 24 |
| [projektarbeit/debugMqtt/rhede/main.py](/projektarbeit/debugMqtt/rhede/main.py) | Python | 16 | 2 | 10 | 28 |
| [projektarbeit/debugMqtt/rhede/main_debug.py](/projektarbeit/debugMqtt/rhede/main_debug.py) | Python | 13 | 2 | 10 | 25 |
| [projektarbeit/doc/Diagrams/classdiagramm.uxf](/projektarbeit/doc/Diagrams/classdiagramm.uxf) | umlet | 95 | 0 | 0 | 95 |
| [projektarbeit/doc/Diagrams/statesAutopilot.uxf](/projektarbeit/doc/Diagrams/statesAutopilot.uxf) | umlet | 389 | 0 | 2 | 391 |
| [projektarbeit/include/config.h](/projektarbeit/include/config.h) | C++ | 1 | 1 | 1 | 3 |
| [projektarbeit/include/moveControl.h](/projektarbeit/include/moveControl.h) | C++ | 44 | 104 | 21 | 169 |
| [projektarbeit/include/moveControlConfig.h](/projektarbeit/include/moveControlConfig.h) | C++ | 23 | 18 | 3 | 44 |
| [projektarbeit/include/network.h](/projektarbeit/include/network.h) | C++ | 23 | 10 | 9 | 42 |
| [projektarbeit/include/networkConfig.h](/projektarbeit/include/networkConfig.h) | C++ | 44 | 4 | 6 | 54 |
| [projektarbeit/lib/Illumination/underfloorLighting.cpp](/projektarbeit/lib/Illumination/underfloorLighting.cpp) | C++ | 0 | 0 | 1 | 1 |
| [projektarbeit/lib/Illumination/underfloorLighting.h](/projektarbeit/lib/Illumination/underfloorLighting.h) | C++ | 0 | 0 | 1 | 1 |
| [projektarbeit/lib/MQTT/debugMqtt.cpp](/projektarbeit/lib/MQTT/debugMqtt.cpp) | C++ | 64 | 12 | 15 | 91 |
| [projektarbeit/lib/MQTT/debugMqtt.h](/projektarbeit/lib/MQTT/debugMqtt.h) | C++ | 35 | 110 | 14 | 159 |
| [projektarbeit/lib/Menu/menu.cpp](/projektarbeit/lib/Menu/menu.cpp) | C++ | 94 | 11 | 15 | 120 |
| [projektarbeit/lib/Menu/menu.h](/projektarbeit/lib/Menu/menu.h) | C++ | 23 | 10 | 9 | 42 |
| [projektarbeit/lib/Menu/menuAction.cpp](/projektarbeit/lib/Menu/menuAction.cpp) | C++ | 37 | 17 | 9 | 63 |
| [projektarbeit/lib/Menu/menuAction.h](/projektarbeit/lib/Menu/menuAction.h) | C++ | 21 | 10 | 7 | 38 |
| [projektarbeit/lib/Menu/menuControl.h](/projektarbeit/lib/Menu/menuControl.h) | C++ | 20 | 11 | 6 | 37 |
| [projektarbeit/lib/MotorControl/motorControl.cpp](/projektarbeit/lib/MotorControl/motorControl.cpp) | C++ | 144 | 24 | 34 | 202 |
| [projektarbeit/lib/MotorControl/motorControl.h](/projektarbeit/lib/MotorControl/motorControl.h) | C++ | 47 | 102 | 21 | 170 |
| [projektarbeit/lib/Navigation/navigation.cpp](/projektarbeit/lib/Navigation/navigation.cpp) | C++ | 15 | 10 | 5 | 30 |
| [projektarbeit/lib/Navigation/navigation.h](/projektarbeit/lib/Navigation/navigation.h) | C++ | 16 | 10 | 7 | 33 |
| [projektarbeit/lib/Navigation/route.cpp](/projektarbeit/lib/Navigation/route.cpp) | C++ | 16 | 10 | 6 | 32 |
| [projektarbeit/lib/Navigation/route.h](/projektarbeit/lib/Navigation/route.h) | C++ | 26 | 10 | 12 | 48 |
| [projektarbeit/lib/Speedometer/speedometer.cpp](/projektarbeit/lib/Speedometer/speedometer.cpp) | C++ | 81 | 12 | 21 | 114 |
| [projektarbeit/lib/Speedometer/speedometer.h](/projektarbeit/lib/Speedometer/speedometer.h) | C++ | 35 | 68 | 21 | 124 |
| [projektarbeit/lib/Times/debugTimes.cpp](/projektarbeit/lib/Times/debugTimes.cpp) | C++ | 15 | 10 | 4 | 29 |
| [projektarbeit/lib/Times/debugTimes.h](/projektarbeit/lib/Times/debugTimes.h) | C++ | 15 | 38 | 10 | 63 |
| [projektarbeit/platformio.ini](/projektarbeit/platformio.ini) | Ini | 15 | 9 | 2 | 26 |
| [projektarbeit/src/SpecialMenus/menuCaptureRoute.cpp](/projektarbeit/src/SpecialMenus/menuCaptureRoute.cpp) | C++ | 12 | 10 | 2 | 24 |
| [projektarbeit/src/SpecialMenus/menuCaptureRoute.h](/projektarbeit/src/SpecialMenus/menuCaptureRoute.h) | C++ | 9 | 10 | 3 | 22 |
| [projektarbeit/src/SpecialMenus/menuDriveMode.cpp](/projektarbeit/src/SpecialMenus/menuDriveMode.cpp) | C++ | 12 | 10 | 4 | 26 |
| [projektarbeit/src/SpecialMenus/menuDriveMode.h](/projektarbeit/src/SpecialMenus/menuDriveMode.h) | C++ | 18 | 10 | 6 | 34 |
| [projektarbeit/src/SpecialMenus/menuGPS.cpp](/projektarbeit/src/SpecialMenus/menuGPS.cpp) | C++ | 40 | 10 | 7 | 57 |
| [projektarbeit/src/SpecialMenus/menuGPS.h](/projektarbeit/src/SpecialMenus/menuGPS.h) | C++ | 18 | 10 | 8 | 36 |
| [projektarbeit/src/SpecialMenus/menuManualDrive.cpp](/projektarbeit/src/SpecialMenus/menuManualDrive.cpp) | C++ | 12 | 10 | 2 | 24 |
| [projektarbeit/src/SpecialMenus/menuManualDrive.h](/projektarbeit/src/SpecialMenus/menuManualDrive.h) | C++ | 9 | 10 | 4 | 23 |
| [projektarbeit/src/SpecialMenus/menuPidSettings.cpp](/projektarbeit/src/SpecialMenus/menuPidSettings.cpp) | C++ | 66 | 10 | 19 | 95 |
| [projektarbeit/src/SpecialMenus/menuPidSettings.h](/projektarbeit/src/SpecialMenus/menuPidSettings.h) | C++ | 23 | 11 | 10 | 44 |
| [projektarbeit/src/driveModi/Modi/Autopilot/autopilot.cpp](/projektarbeit/src/driveModi/Modi/Autopilot/autopilot.cpp) | C++ | 7 | 0 | 4 | 11 |
| [projektarbeit/src/driveModi/Modi/Autopilot/autopilot.h](/projektarbeit/src/driveModi/Modi/Autopilot/autopilot.h) | C++ | 18 | 0 | 8 | 26 |
| [projektarbeit/src/driveModi/Modi/CaptureRoute/captureRoute.cpp](/projektarbeit/src/driveModi/Modi/CaptureRoute/captureRoute.cpp) | C++ | 10 | 0 | 4 | 14 |
| [projektarbeit/src/driveModi/Modi/CaptureRoute/captureRoute.h](/projektarbeit/src/driveModi/Modi/CaptureRoute/captureRoute.h) | C++ | 14 | 0 | 6 | 20 |
| [projektarbeit/src/driveModi/Modi/ConsolControl/consolControl.cpp](/projektarbeit/src/driveModi/Modi/ConsolControl/consolControl.cpp) | C++ | 36 | 0 | 7 | 43 |
| [projektarbeit/src/driveModi/Modi/ConsolControl/consolControl.h](/projektarbeit/src/driveModi/Modi/ConsolControl/consolControl.h) | C++ | 17 | 0 | 7 | 24 |
| [projektarbeit/src/driveModi/Modi/ManualControl/manualControl.cpp](/projektarbeit/src/driveModi/Modi/ManualControl/manualControl.cpp) | C++ | 26 | 10 | 6 | 42 |
| [projektarbeit/src/driveModi/Modi/ManualControl/manualControl.h](/projektarbeit/src/driveModi/Modi/ManualControl/manualControl.h) | C++ | 21 | 49 | 12 | 82 |
| [projektarbeit/src/driveModi/Modi/TestMode/testMode.cpp](/projektarbeit/src/driveModi/Modi/TestMode/testMode.cpp) | C++ | 0 | 0 | 1 | 1 |
| [projektarbeit/src/driveModi/Modi/TestMode/testMode.h](/projektarbeit/src/driveModi/Modi/TestMode/testMode.h) | C++ | 0 | 0 | 1 | 1 |
| [projektarbeit/src/driveModi/driveManager.cpp](/projektarbeit/src/driveModi/driveManager.cpp) | C++ | 48 | 11 | 17 | 76 |
| [projektarbeit/src/driveModi/driveManager.h](/projektarbeit/src/driveModi/driveManager.h) | C++ | 38 | 12 | 12 | 62 |
| [projektarbeit/src/driveModi/driveModi.h](/projektarbeit/src/driveModi/driveModi.h) | C++ | 9 | 10 | 3 | 22 |
| [projektarbeit/src/main.cpp](/projektarbeit/src/main.cpp) | C++ | 166 | 9 | 33 | 208 |
| [projektarbeit/src/moveControl.cpp](/projektarbeit/src/moveControl.cpp) | C++ | 111 | 25 | 29 | 165 |
| [projektarbeit/src/network.cpp](/projektarbeit/src/network.cpp) | C++ | 64 | 17 | 14 | 95 |

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