Für irgendwann:
    -> Program underfloorLighting
    -> Add an beeper
    -> Program the beeper
    -> Update GNSS Lib to v3

Besser zügig:
    Speedometer buffer ergibt kaum Sinn
    Abweichung max 25 cm bevor zu ungenau damit nie mehr als 50 cm gesamt.
    Doxygen Kommentare aktualisieren
    Motortreiber vielleicht bei wenigster Leistung ohne Kurve

    Capture Route Punkte auch nicht zu weit auseinander
    Autopilot Funktionen zum einstellen der Geschwindigkeiten
    Speedometer zweiter Buffer mit auslesezeiten, weil sonst Sinnlos da kein zeitliche Refernez zu berechnen vorhanden