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src/driveModi/Modi/ManualControl/manualControl.cpp

@@ -10,7 +10,10 @@
  */
 #include "manualControl.h"
 
-ManualControl::ManualControl() { }
+ManualControl::ManualControl(MoveControl *moveControl) { 
+    this->moveControl = moveControl;
+    this->moveControl->setDrivingStatus(DrivingStatus::drive);
+}
 
 ManualControl::~ManualControl() {
     this->moveControl->setSpeed(0);
@@ -18,11 +21,6 @@ ManualControl::~ManualControl() {
     this->moveControl->setDrivingStatus(DrivingStatus::stop);
 }
 
-void ManualControl::init(MoveControl *moveControl) {
-    this->moveControl = moveControl;
-    this->moveControl->setDrivingStatus(DrivingStatus::drive);
-}
-
 void ManualControl::loop() {
     static uint32_t last_millis = 0;
     if (millis() - last_millis < delay) {

src/driveModi/Modi/ManualControl/manualControl.h

@@ -26,7 +26,7 @@
  */
 class ManualControl : public DriveModi{
     public:
-        ManualControl();
+        ManualControl(MoveControl *moveControl);
 
         /**
          * @brief Destroy the Manual Control object
@@ -34,15 +34,6 @@ class ManualControl : public DriveModi{
          */
         ~ManualControl();
 
-        /**
-         * @brief Initalize ManualControl
-         * 
-         * set DrivingStatus::drive
-         * 
-         * @param moveControl 
-         */
-        void init(MoveControl *moveControl);
-
         /**
          * @brief Calls runManualControl() to update all values.
          *