bauen klappt wieder, navigation ist kaputt, todo: und fixme: beachten!

2022-08-17 16:37:47 +02:00
parent f2d57cc13f
commit c7cb0d3895
7 changed files with 104 additions and 71 deletions
@@ -39,7 +39,8 @@ Navigation::~Navigation() {
 }

 void Navigation::loop() {
-    this->gps->checkUbloxI2C();
+    //FIXME: Hier sollte funktion zum aktualisieren des GPS Moduls stehen
+    //this->gps->checkUbloxI2C();
 }

 void Navigation::newRoute() {
@@ -76,7 +77,9 @@ CourseCorrection Navigation::getCourseCorrection() {
        }
    }

-    double currentCourse = this->gps->course.deg();
+    //FIXME: next line
+    double currentCourse = 0;
+    //double currentCourse = this->gps->course.deg();
    int16_t correction = currentCourse - targetCourse;
    if (correction > 180)
        correction -= 360;