diff --git a/doc/TODO allgemein.txt b/doc/TODO allgemein.txt
index 824b11e..87f465a 100644
--- a/doc/TODO allgemein.txt	
+++ b/doc/TODO allgemein.txt	
@@ -40,6 +40,8 @@ Do later:
 Do now:
 Code:
     Doxygen Kommentare aktualisieren
+    update sparkfun gnss auf v3 für SPI korrekturdatenüvbetragung
+    wifi als Komponente
 
 Latex:
     Anhang: Liste mit allen Komponenten und Kurzbeschreibung
diff --git a/platformio.ini b/platformio.ini
index 8009a02..c5bc22d 100644
--- a/platformio.ini
+++ b/platformio.ini
@@ -35,7 +35,6 @@ check_tool = clangtidy
 [env:native]
 platform = native
 test_ignore = test_embedded
-lib_deps = jrowberg/I2Cdevlib-MPU6050@^1.0.0
 
 [platformio]
 description = A Rover who should be drive a route by gps.