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2023-10-13 14:17:51 +02:00
parent f0474027be
commit a7930e2915
14 changed files with 21 additions and 655 deletions
-39
View File
@@ -1,45 +1,6 @@
Maybe:
-> Time Measurement in component interface
-> Time warnings
Do later:
-> Program underfloorLighting
-> Add an beeper
-> Program the beeper
-> Engine slow down without curve in motorControl
-> Network clean up (Mqtt remove?)
-> Extra class for maneuver, autopilot should inherit from int16_t
-> Remote Control
- Leds for gnss rtk etc
- what happens exactly when no data is arriving
-> Test Menu for big curve driving
-> Api with Names and show on Maps in Browser
-> Menu structure mit add functions for each menu mit pointer return to config (additional not replace)
-> Menu Display from parent as run() to make Menu as Component
-> Racing Mode
-> ConsolControl
-> Menü für Einstellungen
- WiFi (save in Flash)
-> Battery
- tabelle mit eigenen Werten übergeben und nicht in header (wiederverwendbarkeit)
- kalibrierungsmethode mit Menü
- Daten in flash speichern können
-> Check speration between Ui and Route (RouteMenu)
-> update sparkfun gnss auf v3 für SPI korrekturdatenüvbetragung
-> Rover Objekt mit Error zustand freeze, damit das wenn möglich auch auf dem Display angezeigt wird.
-> ESP und Sensoren in den DeepSleep für Auschalten oder Akkuschutz
-> Doxygen comments
- navigation
- autopilot
Do now:
Code:
Fernbedienung!
Latex:
Anhang: Liste mit allen Komponenten und Kurzbeschreibung
Unterschied funktionale und nicht funktionale Anforderungen
Overfull H-Boxen
Test Motor, Zeiten kontrolieren. Wenn einfach so dann bezug auf fehler bei Timing und freeRtos
Was mit den nicht erfüllten Anforderungen machen?