fix pwm channel

doc/TODO allgemein.txt

@@ -6,7 +6,6 @@ Do later:
     -> Program underfloorLighting
     -> Add an beeper
     -> Program the beeper
-    -> Update GNSS Lib to v3
     -> Engine slow down without curve in motorControl
     -> Network clean up (Mqtt remove?)
     -> Extra class for maneuver, autopilot should inherit from int16_t
@@ -19,16 +18,7 @@ Do later:
     -> Menu Display from parent as run() to make Menu as Component
     -> Racing Mode
     -> ConsolControl
-    -> Menü für Sensordaten (kann in jedem Betriebsmodus aufgerufen werden)
-        - GNSS
-        - Ntrip
-        - CalcCompass
-        - RealCompass
-        - Gyroskop
-        - Geschwindigkeiten (vielleicht)
     -> Menü für Einstellungen
-        - PID
-        - Geschwindigkeiten
         - WiFi (save in Flash)
     -> Battery
         - tabelle mit eigenen Werten übergeben und nicht in header (wiederverwendbarkeit)
@@ -44,8 +34,6 @@ Do now:
 Code:
     Doxygen Kommentare aktualisieren
     magic numbers etc
-    Menu in Lib Folder packen
-    testMode einzelner Motor testen klappt nicht
     Fernbedienung!
 
 Latex:
@@ -53,8 +41,6 @@ Latex:
     Unterschied funktionale und nicht funktionale Anforderungen
     Overfull H-Boxen
     Test Motor, Zeiten kontrolieren. Wenn einfach so dann bezug auf fehler bei Timing und freeRtos
-    Bild mit RPY einbinden
+    Was mit den nicht erfüllten Anforderungen machen?
+    Hardware doppelt erklärt
 
-3D:
-    
-Rover: