diff --git a/doc/Notes and TODOs/TODO allgemein.txt b/doc/Notes and TODOs/TODO allgemein.txt
deleted file mode 100644
index 31466a6..0000000
--- a/doc/Notes and TODOs/TODO allgemein.txt	
+++ /dev/null
@@ -1,7 +0,0 @@
-    -> Program underfloorLighting
-    -> Add an beeper
-    -> Program the beeper
-
-    Capture Route Punkte auch nicht zu weit auseinander
-    Autopilot Funktionen zum einstellen der Geschwindigkeiten
-    Speedometer zweiter Buffer mit auslesezeiten, weil sonst Sinnlos da kein zeitliche Refernez zu berechnen vorhanden
diff --git a/doc/TODO allgemein.txt b/doc/TODO allgemein.txt
index 37eaf10..5a23374 100644
--- a/doc/TODO allgemein.txt	
+++ b/doc/TODO allgemein.txt	
@@ -9,4 +9,8 @@ Besser zügig:
     Abweichung max 25 cm bevor zu ungenau damit nie mehr als 50 cm gesamt.
     Doxygen Kommentare aktualisieren
     Motortreiber vielleicht bei wenigster Leistung ohne Kurve
+
+    Capture Route Punkte auch nicht zu weit auseinander
+    Autopilot Funktionen zum einstellen der Geschwindigkeiten
+    Speedometer zweiter Buffer mit auslesezeiten, weil sonst Sinnlos da kein zeitliche Refernez zu berechnen vorhanden