implement gyroskop

doc/TODO allgemein.txt

@@ -10,7 +10,9 @@ Do later:
     -> Engine slow down without curve in motorControl
     -> Network clean up (Mqtt remove?)
     -> Extra class for maneuver, autopilot should inherit from int16_t
-    -> Better remote Control with Leds for gnss rtk etc
+    -> Remote Control
+        - Leds for gnss rtk etc
+        - what happens exactly when no data is arriving
     -> Test Menu for big curve driving
     -> Api with Names and show on Maps in Browser
     -> Menu structure mit add functions for each menu mit pointer return to config (additional not replace)
@@ -27,21 +29,18 @@ Do later:
     -> Menü für Einstellungen
         - PID
         - Geschwindigkeiten
+        - WiFi (save in Flash)
     -> Battery
         - tabelle mit eigenen Werten übergeben und nicht in header (wiederverwendbarkeit)
         - kalibrierungsmethode mit Menü
         - Daten in flash speichern können
+    -> Check speration between Ui and Route (RouteMenu)
 
 
 Do now:
 Code:
     Doxygen Kommentare aktualisieren
-    Automat in MoveControl weil jetzt in Arbeit beschrieben
-    Liste mit Betriebsmodi, automatisch in Menü einfügen
-    battery bruch mit R werten nur einmal berechnen
-    lange kein daten von fernbedienung dann?
-    Input pointer von fernbedienung nicht veränderbar doppel const
-    trennen funktion und ui route menü
+    Add Gyroskop Sensor
 
 Latex:
     Genaue Beschreibung von PulseCounter HardwareUnit wenn möglich