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doc/TODO allgemein.txt

@@ -7,7 +7,7 @@ Do later:
     -> Add an beeper
     -> Program the beeper
     -> Update GNSS Lib to v3
-    -> Engine slow down without curve
+    -> Engine slow down without curve in motorControl
     -> Network clean up (Mqtt remove?)
     -> Extra class for maneuver, autopilot should inherit from int16_t
     -> Better remote Control with Leds for gnss rtk etc
@@ -18,6 +18,28 @@ Do later:
     -> Racing Mode
 
 Do now:
+Code:
     Doxygen Kommentare aktualisieren
+    Allgemeine Klasse für Sensordaten
+    DriveModi soll diese Klasse übergeben bekommen
+    DriveModi bekommt Benutzereinagebn Objekt / Oder extra Objekt was diese Daten speichert als extra Klasse damit weniger parameter
+    Geschwindigkeiten außerhalb von Modi einstellen, Manager kann die Werte einstellen da Interface
+    Git Branch ohne Navigation
+    Automat in MoveControl weil jetzt in Arbeit beschrieben
+    Liste mit Betriebsmodi, automatisch in Menü einfügen
+    Betriebmodi dem Drivemanger ohne switchCase geben, aus Liste oder so
+    bettery managment checken, buffer in battery und in Main
+    battery tabelle mit eigenen Werten übergeben und nicht in header (wiederverwendbarkeit)
+    battery methode für daten erzeugen und in eeporm speichern
+    battery bruch mit R werten nur einmal berechnen
+    lange kein daten von fernbedienung dann?
+    compass calibrieren eigener Betriebsmodus
+
+Latex:
+    Genaue Beschreibung von PulseCounter HardwareUnit wenn möglich
+    Anhang: Liste mit allen Komponenten und Kurzbeschreibung
+
+3D:
+    Oberrahmen soll nur aussehen wie ein A