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2023-10-10 17:06:30 +02:00
parent fd3155f49d
commit 692adf7e16
8 changed files with 38 additions and 31 deletions
@@ -37,20 +37,24 @@ Do later:
    -> Check speration between Ui and Route (RouteMenu)
    -> update sparkfun gnss auf v3 für SPI korrekturdatenüvbetragung
    -> Rover Objekt mit Error zustand freeze, damit das wenn möglich auch auf dem Display angezeigt wird.
+    -> ESP und Sensoren in den DeepSleep für Auschalten oder Akkuschutz


 Do now:
 Code:
    Doxygen Kommentare aktualisieren
-    esp und sensoren in den deepsleep
    magic numbers etc
+    speedometer geschwindigkeit auch als rad/s
+    Menu in Lib Folder packen
+    testMode einzelner Motor testen klappt nicht
+    Fernbedienung!

 Latex:
    Anhang: Liste mit allen Komponenten und Kurzbeschreibung
    Unterschied funktionale und nicht funktionale Anforderungen
-    Strom nicht über Zeit sondern Rampe
-    Formel für Zeit anfahrrampe Einheiten
-    Überall den Durchmesser der Räder auf 12cm und Pulse auf 384 / 3 = 128
+    Overfull H-Boxen
+    Test Motor, Zeiten kontrolieren. Wenn einfach so dann bezug auf fehler bei Timing und freeRtos
+    Bild mit RPY einbinden

 3D: