refactore

doc/TODO allgemein.txt

@@ -16,15 +16,12 @@ Do later:
     -> Menu structure mit add functions for each menu mit pointer return to config (additional not replace)
     -> Menu Display from parent as run() to make Menu as Component
     -> Racing Mode
+    -> ConsolControl
 
 Do now:
 Code:
     Doxygen Kommentare aktualisieren
-    Allgemeine Klasse für Sensordaten
-    DriveModi soll diese Klasse übergeben bekommen
-    DriveModi bekommt Benutzereinagebn Objekt / Oder extra Objekt was diese Daten speichert als extra Klasse damit weniger parameter
     Geschwindigkeiten außerhalb von Modi einstellen, Manager kann die Werte einstellen da Interface
-    Git Branch ohne Navigation
     Automat in MoveControl weil jetzt in Arbeit beschrieben
     Liste mit Betriebsmodi, automatisch in Menü einfügen
     Betriebmodi dem Drivemanger ohne switchCase geben, aus Liste oder so
@@ -33,8 +30,9 @@ Code:
     battery methode für daten erzeugen und in eeporm speichern
     battery bruch mit R werten nur einmal berechnen
     lange kein daten von fernbedienung dann?
-    compass calibrieren eigener Betriebsmodus
     Input pointer von fernbedienung nicht veränderbar doppel const
+    trennen funktion und ui route menü
+    DriveManager Mode als Template übergeben
 
 Latex:
     Genaue Beschreibung von PulseCounter HardwareUnit wenn möglich