Pass gamepad to all objects

src/driveModi/Modi/ManualControl/manualControl.cpp

@@ -10,8 +10,9 @@
  */
 #include "manualControl.h"
 
-ManualControl::ManualControl(MoveControl *moveControl) { 
+ManualControl::ManualControl(MoveControl *moveControl, Ps3Controller *gamepad) { 
     this->moveControl = moveControl;
+    this->gamepad = gamepad;
     this->moveControl->setDrivingStatus(DrivingStatus::drive);
 }
 

src/driveModi/Modi/ManualControl/manualControl.h

@@ -24,7 +24,7 @@
  */
 class ManualControl : public DriveModi {
     public:
-        ManualControl(MoveControl *moveControl);
+        ManualControl(MoveControl *moveControl, Ps3Controller *gamepad);
 
         /**
          * @brief Destroy the Manual Control object
@@ -71,6 +71,7 @@ class ManualControl : public DriveModi {
 
     protected:
         MoveControl *moveControl;
+        Ps3Controller *gamepad;
 
     private:
         uint32_t lastMillis = 0;