diff --git a/README.md b/README.md
index e69de29..f7e59f5 100644
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+# Autonomer Rover
+Testfahrt auf Youtube: https://youtu.be/GigIyo-vghE?si=jhProl1DQFUrcz7w
+
+# Beschreibung
+Vollständige Softwarelösung und Hardwareerweiterungen für einen Rover mit Skid-Antrieb. Das System wurde in C++ geschrieben und es wurden erweiterte Konzepte der Objektorientierung wie Polymorphie eingesetzt. Die Datenhaltung wurde erfolgreich von der Logik getrennt, hierfür wurde unter anderem eine API mit Express.js implementiert. Hardwareseitig wurde PWM für die Motorsteuerung, IC2 für verschiedene Sensoren und SPI für das GNSS-Modul eingesetzt. Zusätzlich wurden Encoder an den Motoren verbaut, um diese präzise zu steuern. Überdies wurde eine RTK-Referenzstation geplant und umgesetzt, dafür wurde die Antenne, ein weiteres GNSS-Modul und ein Embedded-Server installiert und konfiguriert. Durch das Zusammenspiel dieser Systeme kann der Rover Routen im niedrigen einstelligen Zentimeterbereich aufzeichnen und abfahren.
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