moving files

src/driveModi/consolControl.cpp

@@ -1,5 +1,4 @@
 #include "consolControl.h"
-#include <string>
 
 ConsolControl::ConsolControl() {
     this->debug = new DebugMqtt("ConsolControl");

src/driveModi/consolControl.h

@@ -1,6 +1,8 @@
 #ifndef CONSOL_CONTROL_H
 #define CONSOL_CONTROL_H
 
+#include <string>
+
 #include "moveControl.h"
 #include "debugMqtt.h"
 

src/driveModi/manualControl.cpp

@@ -15,8 +15,6 @@ void ManualControl::init(MoveControl *moveControl, MotorControl *motorControlLef
 }
 
 void ManualControl::runManualControl() {
-    DebugTimes runManualDebuginFunction;
-
     //Cancel if delay is not reached
     if (millis() - this->last_millis < RUN_MANUALCONTROL_DELAY) {
         return;
@@ -29,8 +27,6 @@ void ManualControl::runManualControl() {
     }
     this->last_millis = millis();
 
-    runManualDebuginFunction.stop("Ober teil von runManualControl", 100);
-
     //Change controlMode
     if (this->controlMode == ControMode::halt && Ps3.data.button.l3) {
         this->reset();

src/driveModi/manualControl.h

@@ -4,7 +4,7 @@
 #include <Ps3Controller.h>
 
 #include "moveControl.h"
-#include "hardware/motorControl.h"
+#include "motorControl.h"
 #include "debugMqtt.h"
 #include "debugTimes.h"