- added batteryCalibration

- start with default Menus for DriveModes
2023-09-27 11:11:39 +02:00
parent e48f680fec
commit 38e7db7dee
13 changed files with 221 additions and 13 deletions
@@ -45,12 +45,16 @@ Code:
    sensor data gnss daten aktualisieren
    Menübaum korrigieren, Verlinkung Sensor in Mode etc.
    esp und sensoren in den deepsleep
+    battery Prozent ausgabe wirkt komisch

 Latex:
    Anhang: Liste mit allen Komponenten und Kurzbeschreibung
    Unterschied funktionale und nicht funktionale Anforderungen
    Strom nicht über Zeit sondern Rampe
+    Formel für Zeit anfahrrampe Einheiten
+    Überall den Durchmesser der Räder auf 12cm und Pulse auf 384 / 3 = 128

 3D:
    
-    
+Rover:
+    Spannungsteiler neu kalibrieren.