included calibrateCompass to the manualDrive menu

src/driveModi/Modi/ManualControl/manualControl.cpp

@@ -23,6 +23,9 @@ ManualControl::~ManualControl() {
 }
 
 void ManualControl::loop() {
+    if (caliCompass)
+        this->caliCompass->loop();
+
     if (millis() - this->lastMillis < delay) {
         return;
     }