Lauffähig und aufgeräumt

src/driveModi/Modi/ManualControl/manualControl.cpp

@@ -24,10 +24,14 @@ void ManualControl::init(MoveControl *moveControl) {
 }
 
 void ManualControl::loop() {
+    this->moveControl->loop();
+
     static uint32_t last_millis = 0;
     if (millis() - last_millis < delay) {
         return;
     }
+    this->runManualControl();
+    last_millis = millis();
 }
 
 void ManualControl::runManualControl() {