some code quality

doc/Notes and TODOs/TODO allgemein.txt

@@ -1,3 +1,7 @@
     -> Program underfloorLighting
     -> Add an beeper
     -> Program the beeper
+
+    Capture Route Punkte auch nicht zu weit auseinander
+    Autopilot Funktionen zum einstellen der Geschwindigkeiten
+    Speedometer zweiter Buffer mit auslesezeiten, weil sonst Sinnlos da kein zeitliche Refernez zu berechnen vorhanden

doc/latexSnippet.cpp

@@ -0,0 +1,9 @@
+void KomponenteA::loop() {
+    this->komponenteB->loop();
+    this->komponenteC->loop();
+
+    if (millis() - this->lastMillis < this->delayMillis)
+        return;
+
+    this->doSomething();
+}