kleiax/Bachelorarbeit-Rover
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

added pid settings to menu

Browse Source
This commit is contained in:
kleiax
2022-01-19 14:55:26 +01:00
parent 241123e6c9
commit 1265cfda5c
20 changed files with 608 additions and 87 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
.VSCodeCounter/2022-01-19_11-26-30/results.csv
+53
View File
@@ -0,0 +1,53 @@
"filename", "language", "C++", "Ini", "Python", "umlet", "comment", "blank", "total"
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\debugMqtt\hw1\main.py", "Python", 0, 0, 15, 0, 2, 10, 27
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\debugMqtt\hw1\main_debug.py", "Python", 0, 0, 12, 0, 2, 10, 24
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\debugMqtt\rhede\main.py", "Python", 0, 0, 16, 0, 2, 10, 28
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\debugMqtt\rhede\main_debug.py", "Python", 0, 0, 13, 0, 2, 10, 25
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\doc\Diagrams\classdiagramm.uxf", "umlet", 0, 0, 0, 95, 0, 0, 95
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\doc\Diagrams\statesAutopilot.uxf", "umlet", 0, 0, 0, 389, 0, 2, 391
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\include\config.h", "C++", 3, 0, 0, 0, 3, 5, 11
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\include\moveControl.h", "C++", 44, 0, 0, 0, 104, 21, 169
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\include\moveControlConfig.h", "C++", 23, 0, 0, 0, 18, 3, 44
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\include\network.h", "C++", 23, 0, 0, 0, 10, 9, 42
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\include\networkConfig.h", "C++", 54, 0, 0, 0, 5, 5, 64
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\include\route.h", "C++", 0, 0, 0, 0, 39, 14, 53
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Illumination\underfloorLighting.cpp", "C++", 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Illumination\underfloorLighting.h", "C++", 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\MQTT\debugMqtt.cpp", "C++", 64, 0, 0, 0, 12, 15, 91
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\MQTT\debugMqtt.h", "C++", 35, 0, 0, 0, 110, 14, 159
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\menu.cpp", "C++", 78, 0, 0, 0, 13, 13, 104
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\menu.h", "C++", 24, 0, 0, 0, 12, 12, 48
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\menuAction.cpp", "C++", 37, 0, 0, 0, 10, 8, 55
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\menuAction.h", "C++", 21, 0, 0, 0, 10, 7, 38
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\menuControl.h", "C++", 10, 0, 0, 0, 10, 3, 23
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\pidSettings.cpp", "C++", 9, 0, 0, 0, 10, 10, 29
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\pidSettings.h", "C++", 15, 0, 0, 0, 10, 5, 30
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\MotorControl\motorControl.cpp", "C++", 144, 0, 0, 0, 24, 33, 201
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\MotorControl\motorControl.h", "C++", 46, 0, 0, 0, 101, 20, 167
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Navigation\coordinate.cpp", "C++", 1, 0, 0, 0, 0, 2, 3
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Navigation\coordinate.h", "C++", 14, 0, 0, 0, 10, 7, 31
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Navigation\navigation.cpp", "C++", 1, 0, 0, 0, 0, 2, 3
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Navigation\navigation.h", "C++", 15, 0, 0, 0, 10, 8, 33
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Speedometer\speedometer.cpp", "C++", 81, 0, 0, 0, 12, 21, 114
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Speedometer\speedometer.h", "C++", 33, 0, 0, 0, 67, 20, 120
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Times\debugTimes.cpp", "C++", 15, 0, 0, 0, 10, 4, 29
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Times\debugTimes.h", "C++", 15, 0, 0, 0, 38, 10, 63
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\platformio.ini", "Ini", 0, 14, 0, 0, 9, 2, 25
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\Autopilot\autopilot.cpp", "C++", 7, 0, 0, 0, 0, 4, 11
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\Autopilot\autopilot.h", "C++", 18, 0, 0, 0, 0, 8, 26
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\CaptureRoute\captureRoute.cpp", "C++", 7, 0, 0, 0, 8, 7, 22
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\CaptureRoute\captureRoute.h", "C++", 12, 0, 0, 0, 3, 6, 21
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\ConsolControl\consolControl.cpp", "C++", 36, 0, 0, 0, 0, 7, 43
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\ConsolControl\consolControl.h", "C++", 17, 0, 0, 0, 0, 7, 24
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\ManualControl\manualControl.cpp", "C++", 28, 0, 0, 0, 10, 8, 46
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\ManualControl\manualControl.h", "C++", 22, 0, 0, 0, 56, 13, 91
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\TestMode\testMode.cpp", "C++", 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\TestMode\testMode.h", "C++", 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\driveManager.cpp", "C++", 44, 0, 0, 0, 11, 18, 73
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\driveManager.h", "C++", 29, 0, 0, 0, 11, 11, 51
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\driveModi.h", "C++", 9, 0, 0, 0, 10, 3, 22
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\main.cpp", "C++", 107, 0, 0, 0, 6, 26, 139
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\moveControl.cpp", "C++", 105, 0, 0, 0, 5, 26, 136
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\network.cpp", "C++", 64, 0, 0, 0, 17, 14, 95
"c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\route.cpp", "C++", 0, 0, 0, 0, 65, 15, 80
"Total", "-", 1310, 14, 56, 484, 867, 492, 3223
1 filename language C++ Ini Python umlet comment blank total
2 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\debugMqtt\hw1\main.py Python 0 0 15 0 2 10 27
3 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\debugMqtt\hw1\main_debug.py Python 0 0 12 0 2 10 24
4 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\debugMqtt\rhede\main.py Python 0 0 16 0 2 10 28
5 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\debugMqtt\rhede\main_debug.py Python 0 0 13 0 2 10 25
6 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\doc\Diagrams\classdiagramm.uxf umlet 0 0 0 95 0 0 95
7 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\doc\Diagrams\statesAutopilot.uxf umlet 0 0 0 389 0 2 391
8 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\include\config.h C++ 3 0 0 0 3 5 11
9 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\include\moveControl.h C++ 44 0 0 0 104 21 169
10 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\include\moveControlConfig.h C++ 23 0 0 0 18 3 44
11 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\include\network.h C++ 23 0 0 0 10 9 42
12 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\include\networkConfig.h C++ 54 0 0 0 5 5 64
13 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\include\route.h C++ 0 0 0 0 39 14 53
14 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Illumination\underfloorLighting.cpp C++ 0 0 0 0 0 1 1
15 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Illumination\underfloorLighting.h C++ 0 0 0 0 0 1 1
16 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\MQTT\debugMqtt.cpp C++ 64 0 0 0 12 15 91
17 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\MQTT\debugMqtt.h C++ 35 0 0 0 110 14 159
18 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\menu.cpp C++ 78 0 0 0 13 13 104
19 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\menu.h C++ 24 0 0 0 12 12 48
20 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\menuAction.cpp C++ 37 0 0 0 10 8 55
21 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\menuAction.h C++ 21 0 0 0 10 7 38
22 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\menuControl.h C++ 10 0 0 0 10 3 23
23 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\pidSettings.cpp C++ 9 0 0 0 10 10 29
24 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Menu\pidSettings.h C++ 15 0 0 0 10 5 30
25 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\MotorControl\motorControl.cpp C++ 144 0 0 0 24 33 201
26 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\MotorControl\motorControl.h C++ 46 0 0 0 101 20 167
27 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Navigation\coordinate.cpp C++ 1 0 0 0 0 2 3
28 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Navigation\coordinate.h C++ 14 0 0 0 10 7 31
29 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Navigation\navigation.cpp C++ 1 0 0 0 0 2 3
30 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Navigation\navigation.h C++ 15 0 0 0 10 8 33
31 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Speedometer\speedometer.cpp C++ 81 0 0 0 12 21 114
32 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Speedometer\speedometer.h C++ 33 0 0 0 67 20 120
33 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Times\debugTimes.cpp C++ 15 0 0 0 10 4 29
34 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\lib\Times\debugTimes.h C++ 15 0 0 0 38 10 63
35 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\platformio.ini Ini 0 14 0 0 9 2 25
36 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\Autopilot\autopilot.cpp C++ 7 0 0 0 0 4 11
37 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\Autopilot\autopilot.h C++ 18 0 0 0 0 8 26
38 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\CaptureRoute\captureRoute.cpp C++ 7 0 0 0 8 7 22
39 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\CaptureRoute\captureRoute.h C++ 12 0 0 0 3 6 21
40 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\ConsolControl\consolControl.cpp C++ 36 0 0 0 0 7 43
41 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\ConsolControl\consolControl.h C++ 17 0 0 0 0 7 24
42 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\ManualControl\manualControl.cpp C++ 28 0 0 0 10 8 46
43 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\ManualControl\manualControl.h C++ 22 0 0 0 56 13 91
44 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\TestMode\testMode.cpp C++ 0 0 0 0 0 1 1
45 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\Modi\TestMode\testMode.h C++ 0 0 0 0 0 1 1
46 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\driveManager.cpp C++ 44 0 0 0 11 18 73
47 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\driveManager.h C++ 29 0 0 0 11 11 51
48 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\driveModi\driveModi.h C++ 9 0 0 0 10 3 22
49 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\main.cpp C++ 107 0 0 0 6 26 139
50 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\moveControl.cpp C++ 105 0 0 0 5 26 136
51 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\network.cpp C++ 64 0 0 0 17 14 95
52 c:\Users\alex1\git\projektarbeit\src\route.cpp C++ 0 0 0 0 65 15 80
53 Total - 1310 14 56 484 867 492 3223