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\chapter{Anforderungen}
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In diesem Teil der Arbeit werden die Anforderungen an die verschieden Komponenten des Gesamtsystems beschrieben. Dabei wird zunächst auf die Anforderungen der Referenzstation eingegangen, neben den funktionalen Anforderungen sind die durch den Installationsort gegebenen nicht funktionalen Anforderungen besonders bei der Hardwareauswahl zu beachten.
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Darüber hinaus werden Anforderungen zur Erweiterung des Rovers definiert.
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\section{Referenzstation}
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Das Gesamtsystem der Station muss im Millimeterbereich eingemessen werden können. Das Eingemessene System muss im Dauerbetrieb die Korrekturdaten im RTCM3-Format erstellen und veröffentlichen, dafür soll als Caster der kostenlose RTK2go Service genutzt werden. Die Korrekturdaten sollen für die alle aktuell verfügbaren GNSS bereitgestellt werden. Der Wartungsaufwand soll möglichst gering sein.
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\subsection{Antennenposition}
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Der Installationsort der Antenne muss so gewählt werden, dass die Antenne eine freie Sicht auf den kompletten Himmel hat, dafür eignen sich besonders höher gelegene Orte. Deshalb und aufgrund der vorhandenen Infrastruktur wurde im Vorhinein entschieden, dass die Referenzstation auf dem Flachdach des Fachhochschulgebäudes an der Emil-Figge-Straße 44 in Dortmund errichtet werden soll.
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\subsection{Umweltbedingungen}
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Da der Installationsort der Station auf dem Dach der Witterung und der Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist müssen die Komponenten entweder Wasserfest und UV-beständig sein oder so installiert werden, dass diese vor den genannten Einflüssen geschützt werden.
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Des weiteren müssen alle auf dem Dach installierten Komponenten einen Betriebstemperaturbereich vorweisen welchen den realen Temperaturen im Außenbereich aller Jahreszeiten entspricht. Dabei muss auch beachtet werden, dass sich Objekte je nach Farbe durch die Sonneneinstrahlung über die Umgebungstemperatur hinaus erhitzen können.
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Der gewählt Installationsort verfügt über Blitzschutzeinrichtungen, diese dürfen nicht kompromittiert werden.
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\subsection{Energieversorgung}
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Die Energieversorgung ist durch ein vorhandenes Ethernetkabel mit PoE++ gegeben. Das Kabel versorgt das vorhandene Lora-Gateway mit Energie und stellt die Netzwerkverbindung her. Dieses Kabel muss so genutzt werden, dass damit die Energieversorgung und die Netzwerkverbindung für die Referenzstation und das Lora-Gateway hergestellt werden kann.
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\subsection{Server}
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Die Daten des GNSS-Moduls müssen verarbeitet werden, dafür und um eine Remote-Konfiguration des Moduls vornehmen zu können wird ein Computer benötigt für welcher die folgenden Spezifikationen erfüllen muss:
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\setlist{noitemsep}
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\begin{itemize}
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\item mindesten einen USB-Port,
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\item Netzwerkschnittstelle mit RJ-45 Buchse,
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\item Stromversorgung über PoE oder einer gleichwertigen alternative,
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\item Prozessor auf dem die RTKLib kompiliert werden kann
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\item und eine möglichst geringe Energieaufnahme welche mit der PoE-Lösung kompatibel ist.
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\end{itemize}
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\setlist{}
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Darüber hinaus müssen die bereits zuvor allgemein definierten Anforderungen erfüllt werden. Der Server selbst soll ebenfalls über das Netzwerk administriert werden können.
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\section{Rover}
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\subsection{Route}
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\subsubsection{Aufzeichnen}
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\subsubsection{Persistieren}
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\subsection{Navigation}
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\subsection{Autopilot}
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\subsubsection{Ausrichtung}
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\subsubsection{Sicherheit}
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\section{Genauigkeit der Positionsbestimmung}
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