kleiax/Bachelor-Arbeit-Latex

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kleiax 39273c541d Setup project

2024-04-04 21:29:24 +02:00

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Projektarbeit

Einführung

Motivation
Ziel
Ausgangssituation
Konzept

Grundlagen

Bussysteme und Protokolle
- I2C
- SPI
- ESP-now
Hardware
- Antrieb
  - Motoren
  - Controller
- Sensorik
  - GNSS
  - Encoder
  - Kompass
  - Drehraten
- Energie
- Mikrocontroller
- Display
Bibliotheken
- GNSS
- PID
- Display
- Json
- Kompass
- Drehraten
- Entprellung
- ESP-now

Anforderungen

Systemarchitektur
- Arduino Framework nutzen
- Komponenten Struktur
- Erweiterbarkeit
Motorsteuerung
- Motor Controller Schutz (Anfahrkurve)
Geschwindigkeitsreglung
- Erkennung der aktuellen Geschwindigkeit
Energieversorgung
- Schutz
- Reichweite
- Ladestand Erkennung
Fahrsteuerung
- Analog
- Digital
Positionsbestimmung
Benutzerinterface
- Systemdaten
- Position
- Akku
- Einstellungen
Bedienung aus der Ferne

Aufbau

3D Druck
- Halterungen
- Fernbedienung
Hauptplatine
Postionen der Komponenten
Schema der Verdrahtung

Implementierung

Akku Management
Benutzerinterface
Fahrsteuerung
Sensoren auslesen
Fernbedienung

Projektstruktur

Vererbungen Polymorphie
Timing
Programmablauf
Automaten
Trennung von UI und Logik

Bewertung

Test
- Encoder 1m fahren lassen
- Motorsteuerung Pwm am Oszilloskop beobachten
- Geschwindigkeitsreglung Teststrecke 10m geradeaus
- Fahrsteuerung Teststrecke 10m geradeaus - Abweichung von der Strecke
- Akkuschutz Labornetzteil Spannung langsam reduzieren bis Abschaltung
Auswertung der Anforderungen
- Systemarchitektur
- ...
- ...

Zusammenfassung

Fazit
Ausblick
- Bachlore Thesis
- Basisstation
- Beleuchtung (Zustandsanzeige)