kleiax/Bachelor-Arbeit-Latex

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kleiax 39273c541d Setup project

2024-04-04 21:29:24 +02:00

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Bachelor

Einführung

Motivation
Ziel
Ausgangssituation
Konzept

Grundlagen

wie viel von Projektarbeit?
GNSS Erklärung
- Satelliten
  - NAVSTAR GPS
  - Beidou
  - GLONASS
  - Galileo
- Prinzip
  - Genauigkeit
  - Fehler
- SBAS
- RTK
- NTRIP
WLAN
Ausrichtung
- Kompass
- Drehraten
GNSS Modul / Antenne

Anforderung

Genauigkeit Positionsbestimmung
Route
- Aufnehmen
- Persistieren
- Laden
Autopilot
- Sicherheit bei unzureichender Genauigkeit
- Ausrichtung
Navigation
Korrekturdaten
Benutzerinterface

Implementierung

Kursberechnung
Distanzberechnung
Berechnung der Ausrichtung
Benutzerinterface
Navigationsanweisungen
Speichern der Positionen mit Metadaten (Genauigkeit, ...)
Autopilot
- Ablauf
- Automat

Bewertung

Tests
- Route aufnehmen und exportieren. Koordinaten auf Plausibilität prüfen
- Route importieren und abfahren
- Route abfahren und Korrekturdaten abschalten
Anforderungsauswertung

Zusammenfassung

Fazit
Ausblick
- Ladestation
- Steuerung über weite Distanzen
- Hinderniserkennung