\chapter{Resümee}

	\section{Zusammenfassung}
	\section{Fazit}
	\section{Ausblick}
		\label{sec:ausblick}
		neue Oberfläche Referenzstation
		Bumper und weitere Sensoren
		Umstellen von Component auf rtos task
		Rover eigene Sim karte für beständige Internetverbindung
		Rover steuerung über eine Web oberfläche
		Erweiterte Routen verwaltung in web mit ansicht der Routen vielleicht mit Kontrollzenter kombinieren