\chapter{Implementierung}

	\section{Basisstation}
		\label{sec:Basisstation}
		\subsection{Installation Betriebssystem}
		\subsection{USBIP vorbereiten}
		\subsection{RTKLib kompilieren}
		\subsection{Dachinstallation}
		\subsection{Antennenposition bestimmen}
		\subsection{Service starten}

	\section{Rover}
		\subsection{Gyroskop installieren}

		\subsection{NTRIP Client}
			\label{ssec:ntripclient}
			Die Implementierungen des Clients orientiert sich an dem von der RTCM herausgegebenen Paper \glqq Best Practices for NTRIP Client developers\grqq \cite{NTRIPWorkingGroup2023}

		\subsection{Routen Management}
			\subsubsection{Postionsspeicherung}
				!!! Mit Metadaten (Genauigkeit) !!!
			\subsubsection{Exportieren}
			\subsubsection{Importieren}

		\subsection{Modus - Route aufzeichnen}

		\subsection{Modus - Route abfahren}
			\subsubsection{Kursberechnung}
			\subsubsection{Distanzberechnung}
			\subsubsection{Ausrichten}
			\subsubsection{Navigationsanweisungen}
			\subsubsection{Autopilot}