\chapter{Implementierung}

\section{Basisstaion}
\subsection{Installation Betriebssystem}
\subsection{USBIP vorbereiten}
\subsection{RTKLib kompilieren}
\subsection{Dachinstallation}
\subsection{Antennenposition bestimmen}
\subsection{Service starten}

\section{Rover}
\subsection{NTRIP Client}
\subsection{Modus - Route aufzeichnen}
\subsection{Gyroskop installieren}
\subsection{Modus - Route abfahren}