\chapter{Grundlagen}

	\section{Rover}

	\section{Protokolle}

		\subsection{GNSS}
			!!! Tabelle aus Projektarbeit mit Satelliten übernehmen!!!

		\subsection{SBAS}
		\subsection{RTK oder RTCM}
		\subsection{NTRIP}

		\subsection{WLAN}
			Das Akronym WLAN wird ausgeschrieben zu \textbf{W}ireless \textbf{L}ocal \textbf{A}rea \textbf{N}etwork. Dabei handelt es sich um drahtlose lokal begrenzte Netzwerke, welche dafür vorgesehen sind mobile Endgeräte direkt oder über eine Vermittlungsstelle, wie einem Router, miteinander oder anderen Netzwerken zu verbinden. Diese Art von Netzwerken werden am häufigsten durch den IEEE 802.11 Standard \cite{WLAN} realisiert.
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			Der genannte Standard wurde erstmals 1997 veröffentlicht und wird seit dem immer wieder dem aktuellen Anforderungen angepasst. Zunächst wurde die Physikalische Ebene in dem \( 2,4 GHz\) Frequenzband definiert. In der ersten Erweiterung (IEEE 802.11a) von 1999 wurde das \(5GHz\) Band dem Standard hinzugefügt. In dem ersten Frequenzband können die Frequenzen \( 2,3995GHz - 2,4845GHz\) genutzt werden, dafür wird dieser Bereich in 13 sogenannten Kanäle aufgeteilt. Es werden Kanalbreiten von \(20MHz\) und \(40MHz\) genutzt. Das \(5GHz\) ist in zwei Frequenzbereiche aufgeteilt, zum einen von \(5,15GHz - 5,35GHZ\) und zum anderen von \(5,5GHz - 5,7GHz\), dabei werden die Kanäle von 36 bis 64 und von 100 bis 140 angeben. Die Kanalbreite kann zwischen \(20MHz\), \(40MHz\), \(80MHz\) und \(1600MHz\) variiert werden. Dabei ist zu beachten, dass die verschiedenen Kanalbreiten erst mit späteren Standards implementiert wurden.
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			Die verschieden Korrekturen und Erweiterungen des Standard dienen im allgemeinen dazu eines oder mehrere der folgenden Kriterien zu verbessern: Geschwindigkeit, Reichweite, Zuverlässigkeit und Effizienz. Die Fortsetzungen wurden beginnend mit dem Buchstaben 'a' begonnen, nachdem das Alphabet vollständig genutzt wurde, werden nun zwei Buchstaben genutzt. Es handelt sich dabei um ein Zahlensystem zur Basis 26. In der Tabelle \ref{tab:wlan} sind einige wichtigere oder bekanntere Erweiterungen des Standards aufgeführt.
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			\begin{table}[]
				\centering
				\begin{tabular}{|l|c|c|c|}
					\hline
					\textbf{Standard} & \multicolumn{1}{l|}{\textbf{Verabschiedung}} & \multicolumn{1}{l|}{\textbf{\begin{tabular}[c]{@{}l@{}}Frequenzband\\ {[}GHz{]}\end{tabular}}} & \multicolumn{1}{l|}{\textbf{\begin{tabular}[c]{@{}l@{}}max. Brutto\\ Datenrate\end{tabular}}} \\ \hline
					802.11a           & 1999                                         & 2,4 \& 5                                                                                       & \(54\frac{MBit}{s}\)                                                                          \\ \hline
					802.11b           & 1999                                         & 2,4                                                                                            & \(11\frac{MBit}{s}\)                                                                          \\ \hline
					802.11g           & 2003                                         & 2,4                                                                                            & \(54\frac{MBit}{s}\)                                                                          \\ \hline
					802.11n           & 2009                                         & 2,4 \& 5                                                                                       & \(600\frac{MBit}{s}\)                                                                         \\ \hline
					802.11ac          & 2013                                         & 5                                                                                              & \(3,4\frac{GBit}{s}\)                                                                         \\ \hline
					802.11ax          & 2019                                         & 2,4 \& 5                                                                                       & \(12\frac{GBit}{s}\)                                                                          \\ \hline
					802.11be          & ausstehend                                   & 2,4, 5 \& 6                                                                                    & \(46\frac{GBit}{s}\)                                                                          \\ \hline
				\end{tabular}
				\caption{Ausschnitt verschiedener IEEE 802.11 Standards}
				\label{tab:wlan}
			\end{table}

			Die Verbreitung von WLAN in das alltägliche private Leben begann mit dem 802.11b Standard, weil mehrere Hersteller begannen Geräte für einen moderaten Preis zu verkaufen und diese durch den Standard Kompatibel zu einander sein müssen. Dadurch wurde es viel leichter Laptops und andere mobile Gräte kabellos mit dem Netzwerk zu verbinden. Heute sind in fast jedem Gebäude WLAN-Netzwerke zu finden.
			\par
			Auch in der Industrie ist WLAN eine essentielle Technik, zum Beispiel für automatisierte Lagersysteme mit mobilen Robotern.

		\subsection{Ethernet}


			\subsubsection{PoE}

		\subsection{USBIP}

	\section{Hardware}
		Das ist ein Test Text zum Thema Hardware dieser wird später wieder gelöschtr aber jetzt gerade möchte ich gucken ob das automatische formatieren nach dem Speichern erfolgreich ist, wenn ja werde ich danach noch versuchen die doof generierte pdf in einen anderen Ordner zu verschieben
		\subsection{GNSS-Module}
		\subsection{GNSS-Antennen}
		\subsection{Computer}
		\subsection{PoE Switch und Extender?}


	\section{Software}
		\subsection{Linux}
			\subsubsection{USBIP}
			\subsubsection{Systemd / Systemctl?}

		\subsection{GNSS}
			\subsubsection{GNSS PostProcessing}
			\subsubsection{RTKLib}
			\subsubsection{U-Blox}
		\subsection{RTK2go}