\chapter{Implementierung}

\section{Basisstaion}
\subsection{Installation Betriebssystem}
\subsection{USBIP vorbereiten}
\subsection{RTKLib kompilieren}
\subsection{Dachinstallation}
\subsection{Antennenposition bestimmen}
\subsection{Service starten}

\section{Rover}
\subsection{Gyroskop installieren}

\subsection{NTRIP Client}

\subsection{Routen Management}
\subsubsection{Postionsspeicherung}
!!! Mit Metadaten (Genauigkeit) !!!
\subsubsection{Exportieren}
\subsubsection{Importieren}

\subsection{Modus - Route aufzeichnen}

\subsection{Modus - Route abfahren}
\subsubsection{Kursberechnung}
\subsubsection{Distanzberechnung}
\subsubsection{Ausrichten}
\subsubsection{Navigationsanweisungen}
\subsubsection{Autopilot}